一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的.首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器.横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器.最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性.     

A型构架纵向受力性能及改进研究

变电站A型构架主要依靠端撑承担纵向荷载,且构架总长度为变电站用地面积的控制因素之一.通过理论计算及数值模拟研究出传统构架布置形式下端撑的有效性不高,且传统构架的典型模型对柱底弯矩考虑不足.因此设计出一种新型无端撑构架来规避上述问题,经计算其纵向抗侧能力亦能满足规范要求,且可缩短构架总长度,减少变电站占地面积.     

管状带式输送机常见故障分析及对策

管状带式输送机是现代化生产的主要物料输送工具。文章通过对管状带式输送机工作原理及运行中经常出现的各类故障进行详细分析,查明了管状带式输送机运行过程中皮带跑偏、翻转、撕裂、胀管等故障发生的原因,制作并安装了防跑偏装置、多套防撕裂撒料装置及防胀管装置,可有效降低皮带损失及管状带式输送机故障率,保证生产的正常运行。     

Zn对钢的韧化效应

微量Ｚｎ提高钢的冲击韧性值达２０－２００％,主要是提高了冲击破断时的撕裂功。Ｚｎ改善了钢基体相的滑移拉延能力。宏观断口上有明显的“拉延舌”特征。     

7055铝合金二次时效特征研究—（Ⅰ）力学性能

利用维氏硬度和拉伸力学性能测试、Kahn撕裂试验等方法,研究二次时效对7055铝合金力学性能的影响。结果表明,经过120℃,150℃和180℃高温欠时效,甚至峰值时效处理后,再进行60℃和100℃低温二次时效,可以获得超过相应单级峰值时效的硬度和强度。Kahn撕裂试验表明,二次时效温度从60℃提高到100℃,可以缩短二次峰值硬化时间,但不利于7055铝合金断裂韧性的改善。在相同预时效温度下,缩短预时效时间比峰值时效状态更有利于断裂韧性的改善。较低预时效和二次时效温度以及较短预时效时间有利于获得强度和断裂韧性的良好配合。     

同步辅带型输送带防撕裂控制系统的研制

介绍同步辅带型输送带防撕裂控制系统的组成、控制原理及安装运行。该系统主要包括电气自动控制系统和环行辅助带两部分。辅助带安装在输送带的内表面，与输送带同步运行。当输送带发生撕裂时，辅助带也被撕裂，此时传感器不能正确接收到预埋在辅助带内传感器线圈的信号，系统停车并报警，实现防撕裂保护功能。该系统还具有防止输送带打滑和跑偏等功能。     

输送带加工技术讲座（续完）

(接上期) (2)弹性伸长:输送带运转时从紧边到松边变化中产生,弹性伸长在带的每一循环过程是不断产生又恢复的,是输送带伸长的主要部分.     

4K又有新花样,次像素技术解析

正屏幕的分辨率可谓突飞猛进,1080P的设备现在看来已经呈现落伍的状态,智能手机纷纷用上2K的屏幕,而电视则上到4K的屏幕,其幕后的功臣自然是驱动技术的发展。在描述一个显示屏幕时,我们会说它有多少像素,也就是通常所说的分辨率的本质意义,比如1080P的分辨率,就拥有1920×1080个像素,毫无疑问,像素的数量越多,画面也就越精细。对此,很多人并不陌生,但对于像素的组成和结构,恐怕很多朋友就了解得不是那么清楚了,     

矩形纵向涡发生器平板强化换热的实验研究

利用热质比拟萘升华技术,在吸入式风洞中对矩形纵向涡发生器平板强化换热进行了实验研究。在雷诺数范围2.3×105~5.4×105内,通过改变涡发生器迎流冲击角β,得到强化换热的效果,并对参数进行优化。