PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

竹编胶合板自动喷胶设备

本文提出了一种新型的竹编胶合板自动喷胶设备。不仅减轻了劳动强度，消除了对人体的危害，而且涂胶量减少３０～５０％，工效也大大提高。     

炉内喷钙脱硫成套技术简介

喷钙脱硫成套技术经过原理研究，高效吸着剂研制、工艺技术过程的实验室开发和中试，经过２０ｔ／ｈ链条锅炉锅炉配套喷钙脱硫技术装置的工程示范，证明该工艺技术流程简单、脱硫效果显著、运行可靠，是非常适用于工业锅炉、乃对大容量电站煤粉锅炉的低成本脱硫技术 。     

八乡一级水电站引水系统优化设计

引水隧洞穿过流纹英安岩,岩性坚硬。优化设计中根据隧洞各段埋深,地质构造和水头大小等因素,隧洞分别选用喷锚衬砌、钢筋混凝土衬砌和钢板衬砌等形式,采用调压阀替代调压井。本文主要介绍调压阀与调压井技术经济比较论证、喷锚衬砌段选择和高压钢衬管隧洞等项优化设计一共节约200万元,相当于引水系统工程费的1/4,经济效益显著。     

痤疮与痤疮继发皮病128例临床分析

分析１２８例痤疮与痤疮继发皮病的临床和实验室资料，统计发病年龄，男女比例，结合实验室检查，临床、本地区实际情况，指出毛囊虫，糠秕孢子菌在发病中的重要作用。皮病与气候，饮食，药物密切相关，在治疗上有突破，提出了防、治并重，采用自制“复方氟嗪酸霜”，无副作用，有效率极高。     

万家寨引黄工程支（北）01号隧洞段新奥法施工

万家寨引黄工程支（北）０１号隧洞位于山西省偏关县境内，洞长４５８．１７ｍ，其围岩为稳定性较好的灰岩，洞的断面为门洞型。洞围岩的岩石段采用新奥法施工。施工开挖是采用光面爆破法全断面进行。炮孔直径为４０～５ｋｍｍ，其间距为１６倍直径，起爆采用塑料导爆管非电系统。锚杆支护是采用管缝式锚杆，其安全性好，锚固力强。它与围岩形成整体，起到加固作用。隧洞衬砌采用喷射混凝土，喷混凝土是用“潮料掺浆法”施工。二次衬砌依新奥法的原理平用薄层和柔性衬砌，它可减少衬砌弯距和衬砌主形失稳。这样，隧洞就可视为由岩石承载环同支护和衬砌组成的圆筒结构，达到充分发挥隧洞衬砌与岩体之间的联合作用。使隧洞围岩从施加荷载系统的构件变为承受部分荷载系统的构件。（曾昭源）     

密炼机的防尘密封系统——一种新方法

在由多种原料组成的橡胶胶料的加工过程中，避免各种原料从密炼机中漏掉是十分必要的。因此，通过使用防尘密封系统可以控制液体和极细分散的组分进入周围环境中。首先极细分散的组分会被粘到油膜上，由于密炼室的压力极高，产生的浆状物慢慢地沿着转子轴被挤压到外部。为了限制浆状物的流动，转子轴的两侧需要一对密封圈密封。