浅析海洋钻井平台动力鼠洞装置

介绍了动力鼠洞的适用领域及类型,对常规液缸举升式动力鼠洞的组成、功能、提升系统总成、扶正装置等部件进行了分析。     

矿用液压支架调头回转装置的设计

针对井下综采工作面经常需要对液压支架等设备进行回转时存在的问题,设计了液压支架调头回转装置。重点介绍回转装置的结构及工作原理。该装置可实现液压支架井下360°转向,既缩短设备安装的辅助时间,又降低工人的劳动强度,提高生产进度。     

嘉和顶新再谱新篇 推出RYOBI MHI 924胶印机

<正>2015年1月19日,北京嘉和顶新科贸有限公司在郑州举办新产品介绍演示会,RYOBI MHI(利优比新菱)新型924胶印机在中国正式亮相。作为RYOBI 920系列胶印机的升级版,RYOBI MHI新型924又会给业界带来怎样的惊喜?在嘉和顶新副总经理王荣德看来,"惊喜"集中体现在如下四个方面。第一,降低生产成本——每年可节约十几万元版材费用,电力成本降低3 5%;第     

测试看看你有多懂摄影

<正>欢迎参加我们的摄问栏目,Geoff Hams作为我们的摄影达人,将要把你的摄影知识彻底榨干……①当摄影师在讨论APS-C感光元件的裁切系数时,指的是什么呢?A具有1.8X或者2X裁切系数的APS-C感光元件可以获得更大的视角。B具有1.5X或1.6X裁切系数的APS-C感光元件可以获得更窄的视角。     

专利文献信息

<正>~~     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。