一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。     

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　　2015年全国质检工作会议上海召开五个方面引关注
　　1月16日，全国质量监督检验检疫工作会议在上海召开，以下五个方面引关注：1.我国将加快构建质量共治格局；2.加快建立执法打假责任清单制度；3.一般消费品都将纳入召回范围；4.上海自贸试验区11项质检创新制度将被复制推广；5.织密特种设备安全监管网。国家质检总局局长、党组书记支树平在会上作了报告，质检总局党组成员孙大伟、王炜、陈钢、吴清海、张沁荣、田世宏、李元平，总检验师项玉章，总工程师刘兆彬，部分老领导出席会议，国家有关部委的代表也受邀参加了会议。     

海洋石油平台钢材的现场质量控制

海洋石油平台与普通石油开发平台不同,它处于环境较为复杂的海上地区,常年受到大风以及海水等物质的腐蚀,因此在进行海洋石油平台的搭建时,应当尽可能的提高所使用的钢材质量,从而避免海洋石油平台在长期使用的过程中发生质量问题。对搭建海洋石油平台所使用的钢材,一般都需要进行质量上的检验工作,但是在实际工作之中,很多企业没有严格按照流程完成验收,从而导致钢材质量存在严重问题,进而影响所搭建的海洋石油平台整体质量。本文先就当前海洋石油平台之中所应用的钢材现状进行了阐述,之后对具体的钢材质量检测进行了讨论,旨在严格控制钢材质量,提高海洋石油平台整体素质,推动石油开发行业的发展。     

首届中国白酒科技大会唯一指定产品省级产品监督检验定点单位

国家科技成果国家科技进步奖高新技术企业国家专利产品四川意文净化科技有限公司,是国内专业研发酒类饮品净化、饮品安全、催醇老熟、除杂提纯、除苦去涩、酒与饮品用水、纯净水、污水净化(黄水、黑水等废水排放)工程的高新技术企业,其独创的多项专利技术与装备,具有行业领先水平,在行业内以特种、专用、安全、高端净化、催醇老熟、除杂提纯、除苦去涩等专项技术研发、解决企业疑难问题而著称,其研发的     

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重介质选煤过程自动控制系统的应用实践

以塔山选煤厂为研究对象,分析了选煤工艺中的重介质选煤过程自动控制系统的控制原理、构成和特点,同时对悬浮液密度、介质桶液位、悬浮液中非磁性物含量和旋流器入口压力检测的自动化控制进行了阐述。该技术的应用实现了对全厂生产设备的集中控制,完成对悬浮液的密度、液位等关键参数的监测,有效提高了选煤厂的自动化控制程度。     

关于提升装载机电子秤检定结果测量准确度的探讨

装载机电子秤广泛应用于货场、建筑工地,如何使检定结果准确可靠,本文对自动衡器检定装置标准器量值的管理方法进行了一些探讨。