古建筑木结构透榫节点力学模型研究

为研究古建筑木结构透榫节点的M-θ力学模型，在分析透榫节点构造特征与受力机理的基础上，建立其数值模型，用透榫节点的试验数据验证了该数值模型的正确性，并分析了节点缝隙、木材横纹弹性模量和大榫头长度对透榫节点受弯承载力的影响。根据受力分析结果，建立以弹性点、屈服点与极限点为特征点的三折线多参数M-θ力学模型，其结果与多数的试验结果基本吻合，并将该力学模型应用于木构架的受力分析。研究结果表明：透榫节点的滞回耗能能力强，节点的变形主要集中在榫头处。当榫头与卯口之间的缝隙增大时，节点的受弯承载力降低。随木材横纹弹性模量的提高和大榫头长度的增加，节点的受弯承载力有一定提高。文章建立的M-θ力学模型能较好反映透榫节点的受力过程，适用于木构架的受力分析，其荷载 位移骨架曲线与试验结果基本吻合。研究成果可为古建筑木结构的维修与保护提供参考。     

西湖龙井区块链溯源体系设计

目的:基于区块链技术研究西湖龙井溯源体系。方法:采用PFMEA(潜在失效模式及影响分析)确定西湖龙井生产销售全流程中数据层关键节点,并以此建立基于区块链(Blockchain)技术的西湖龙井溯源体系。结果:以PFMEA为手段对生产流程所采集的数据进行分析,确定了茶园区域、采摘、定级、销售四个环节为数据层关键节点,然后基于区块链建立西湖龙井溯源体系;该体系架构包括数据采集区、数据层、网络层、合约层、应用层等。结论:结合具体应用场景,论证了西湖龙井区块链溯源体系的可行性和有效性。     

矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

创业型大学的实践探究

创业型大学是一种新兴的高校办学模式,其以培养创新型人才、服务地方经济和行业发展需要为使命,承担了国家以创业带动就业的高等教育发展新战略。从高校的职能来看,培养拥有知识技术的大学生成为创新创业的主力军,促进国民经济产业结构调整和发展,是一种新趋势。许多高校对此进行了实践研究。本文以齐齐哈尔工程学院的办学实践探索为基础,分析了创业型大学的办学思路和经验。学院重视培养学生的创新能力,通过政校企合作,通过课程、科研带动,通过教学做合一、产学研结合的工学交替的教学模式,使得学校办学与区域行业经济发展相结合,以高校兴产、以高校促进经济新增长点。     

蜂窝异构网络中的最优频谱分配算法

异构网络通过在宏基站的覆盖范围内密集地部署低功率的节点,使小区得到分化,提升信道增益。但由于频谱资源有限,资源分配在带有中继节点的蜂窝异构网络中变得较为复杂。为改善信道的频谱效率,研究在带有中继节点异构网络中的最优频谱分配策略以及对应的用户接入策略,提出一个基于乘子法的高效算法,通过在乘子法迭代中寻找一组有限的频谱复用模式,得到最优的频谱分配和用户接入策略,实现最优的比例公平性。数值仿真结果表明,该算法可有效利用有限的频谱资源,相对于传统的频谱分配策略,网络性能明显提升。     

基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

配电线路设备GPS定位巡视系统的设计与应用

某些10 k V配电线路供电范围广,又处于山区地段,地形复杂,目前只能依赖于人工巡视,但人工巡视会存在反馈不足的情况,无法实时掌握巡视是否到位、设备健康度等有效信息,造成了配网运维工作被动、巡视效率低下和统一安排运维消缺工作困难等不良后果。现通过整合移动设备的GPS定位功能、GIS定位系统和资产系统安全生产管理子系统平台维护检修模块的功能,根据线路设备巡视的特点,通过技术应用创新,设计出配电线路设备GPS定位巡视系统。该系统投入成本低,具备普遍适用性,有利于配网线路设备巡视的开展与监测,能有效减少只依靠人工巡视导致的线路与设备少巡、漏巡等情况,提高配电线路巡视工作效率,从而使配网线路设备运行可靠性水平得以提升。     

大型柴油机曲轴油孔定位系统设计

该文依据柴油机曲轴油孔加工精度要求,开发了以可编程控制器为控制核心,以触摸屏为人机交互装置,以变频器为动力头行走驱动装置,以旋转编码器为位移检测装置的控制系统,实现了曲轴油孔加工时的自动定位。在保证油孔定位精度满足要求的前提下,大幅度降低了操作工人的劳动强度和技能要求,提高了生产效率。