电牵引采煤机调高系统的改造

电牵引采煤机调高系统事故频繁发生,原因是煤机液压系统在恶劣生产条件下容易受到污染,电磁阀组堵塞,憋卡现象严重。对调高系统进行改造,把原电磁阀组甩掉,调高系统由电动控制改为手动控制,提高了开机率,大大降低了工人的劳动强度。     

新型采煤机截割振动信号采集与识别系统设计

煤岩截割振动信号分析的煤岩界面识别中,振动信号难以与采煤机实时工况信息进行关联存储,存在煤岩识别运算量大等问题。针对此类问题,设计了一种新型采煤机截割振动信号采集与识别系统。重点介绍了该系统的设计原理和软、硬件设计等。工业测试结果表明,该系统通过对数据采集及预处理算法进行优化,可多通道、高精度、高速率采集和实时处理数据,可满足采煤机滚筒自动调高实时性的要求。该系统已获得矿用产品安全标志证及防爆合格证。     

采煤机双调高系统的开发与应用

针对采煤机调高系统一旦出现故障,采煤机必须停机检修,影响煤矿生产效率的问题,设计了采煤机双调高系统。主要介绍了采煤机双调高系统的组成及工作原理,通过该系统的应用,降低了液压系统的故障率,提高采煤机开机率。     

采煤机自适应液压调高速度控制系统设计

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。     

冷暖自知 玩具商的“双十一”自白

轰轰烈烈的＂双十一＂网购促销大战已然过去,天猫淘宝以牛哄哄的571亿元成交额奠定了电商王者的地位。然而在这场狂欢购物节中,天猫的商家谁能吃肉谁能喝汤,真是几家欢乐几家愁。卡通派这样度过双十一青岛安恒信商贸有限公司旗下的卡通派玩具网店,今年是第二次参加天猫＂双十一＂促销活动,     

基于单片机的PWM直流电机控制系统设计

电机控制系统是数控火焰切割机自动调高器中的关键部件。提出了自动调高器中电机控制系统的方案,设计了基于单片机的PWM直流电机控制硬件电路,指出了本系统软件设计需解决的关键问题,并设计了相应的控制软件。该系统设计了一种实用新型的切割机自动调高系统,较好地解决了电机转动惯性对调高精度的影响。     

电牵引采煤机滚筒调高液压系统的改进

分析了电牵引采煤机调高液压系统存在的问题,找出轴向柱塞泵和调高电磁换向阀失效的原因;从降低采煤机故障率的角度出发,提出了调高液压系统采用齿轮泵和电液控制换向阀的改进方案。     

基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析

主要介绍比例闭环控制系统在自适应采煤机中的应用,比例闭环控制系统传递函数的建立。应用MATLAB对整个液压系统进行仿真,并对仿真结果进行分析。     

采煤机调高机构的动力学分析

对采煤机调高机构的动力学分析,找出了影响调高机机构工作可靠性的因素,为正确合理地设计调高机构提供了理论依据。     

基于隐式数字孪生的采煤机自主调高策略研究

针对传统控制方法存在滞后性和难以实现对采煤机进行自主调高控制的问题,构建了采煤机自主调高隐式数字孪生模型(IDT),实现了采煤机的高效自主调高。提出了IDT和长短时记忆神经网络(LSTM)联合驱动的采煤机截割轨迹预测方法,首次采用蜜獾算法(HBA)优化 LSTM 的超参数,算例分析结果表明:蜜獾算法优化长短时记忆神经网络(HBA-LSTM)相比普通 LSTM 具有更高的精确度。提出了基于隐式数字孪生的采煤机自主调高控制策略,其结构包含数据采集、IDT模型和采煤机自主调高3个部分,在自主调高部分引入控制项修正了采煤机的控制参数。实例仿真表明:在IDT环境下,参数修正后的采煤机自主调高轨迹曲线更接近采煤机实际调高轨迹,最大误差仅为0.028 m,有效地提高了采煤机自主调高的适应性。