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针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。 相似文献
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正日前,江苏通用科技股份有限公司发布公告,基于公司战略发展需要,随着国际宏观经济与政治环境发生重要变化,轮胎国际贸易壁垒进一步提升,为积极推进公司国际化进程,加快海外生产基地建设,把握泰国轮胎制造成熟产业链的优势资源和优惠政策,公司拟对海外投资项目进行调整,项目实施地由柬埔寨调整为泰国,实施主体调整为通用橡胶(泰国)有限公司。泰国子公司将由通用公司、天马国际(香港)贸易有限公司和无锡 相似文献
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针对四川某稀土矿选矿工艺存在的稀土回收率低的问题,开展了一系列选矿试验研究。试验结果表明,在矿浆质量浓度为30%,粗选NaOH用量为600g/t,水玻璃用量为3000g/t,EF1106用量为3500g/t,起泡剂用量为60g/t情况下,采用一粗、三精、两扫、中矿按顺序返回的选矿流程,可获得稀土REO的品位和回收率分别为66.32%和79.88%的稀土浮选精矿。与该选厂的生产指标相比,稀土回收率提高了13.93%。 相似文献
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北京市垡头污水处理厂现状设计规模为2万m~3/d,占地面积为13 000 m~2,尾水排放执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)—级B标准。根据提标改造技术要求,该工程需在不额外增加用地且不断水改造的条件下,将规模扩建至10万m~3/d,出水标准提升至北京地标《城镇污水处理厂水污染物排放标准》(DB 11890—2012)B标准。采用MBR工艺路线,通过集约化设计以及分步拆建的合理安排,实现了上述要求,单位处理水量用地指标仅为0.13m~2/(m~3·d)。 相似文献