一种低成本寻迹机器人的实现

寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.     

基于多区域的人体运动跟踪研究与应用

针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kulman Filter预测的多区域跟踪的新算法.该算法利用Kalman Filter预测人体各区域,然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域,最后加权计算人体最终位置.     

轨道运输监测系统研究

现有轨道运输监测大多采用轨道电路和压力传感器,存在机械磨损和产生电火花的可能性,影响安全生产;加上传感器设置在轨道下面,井下巷道积水、环境恶劣,影响传感器性能,系统维护困难、可靠性差.本文提出采用视频图象处理方法,利用模式识别、最优阈值和几何相似理论,实现非接触式的监控与测量.研究结果表明:系统可对列车运动速度、运动方向、列车异常情况、列车有效载荷等数据进行有效监测.系统运行安全、稳定.     

一种基于搜索策略的新算法

基于块匹配的运动估计是降低视频序列图像冗余度的一项关键技术,本文在简单描述块匹配运动估计原理的基础上,就运动搜索策略对提高运动估计算法的效率方面作了重点论述,并根据运动矢量概率分布特性提出了一种基于混合模板搜索的新算法,模拟实验表明,新算法在图像质量和搜索速度方面有较好的优势.     

基于C6416的匀速直线运动的模糊图像恢复

为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评价.实验结果显示:在主频600MHZ的DSP C6416实验平台上,对512×512 8位灰度测试图片先进行模糊处理,再通过该优化算法恢复.速度达到58ms每帧,而常规一维维纳滤波算法速度为90ms每帧,二维维纳滤波算法速度为253ms每帧.恢复质量三者相同.结果表明该算法每秒能处理17帧512x512 8位灰度图片.基本能满足实时性的要求.如果采用最新的主频1GHZ的DSP C6416芯片,处理速度预计能达到35ms每帧,能实现25帧每秒的实时性要求.     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

用信息化思维解放思想

近期,全国上下在进行"解放思想"的大讨论活动,这不只是回顾和纪念30年前的解放思想和改革开放运动,而是现实所需,甚至是现实所迫.同时,也是当前瞬息万变的时代特征所要求的基本思维素养.     

Decentralized PD control for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system

In this paper, a decentralized proportional-derivative （PD） controller design for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system is considered. A Hamiltonian hybrid system with the capability of producing a non-uniform motion is developed. The structural properties of the system are investigated by means of the theory of Hamiltonian systems. A relationship between the parameters of the system and the parameters of the proposed decentralized PD controller is shown to ensure local stability and tracking performance. Simulation results are included to show the obtained non-uniform motion.     

Research on immune algorithm for mobile phone viruses detection

In responds to the problem that mobile phone viruses is much more serious but the detection technology for them is not maturity, there is a new way for mobile phone viruses detection. Which is based on the viruses＇ work principle and infection ways, introduced immune algorithm into computer viruses defense detection and set up mobile phone viruses detection model based on minus select immune algorithm. At the same time, it also made analysis on immune algorithm viruses detection and found an approach to probing to mobile phone viruses.