唐口煤矿智能化放顶煤工作面升级改造技术研究

以唐口煤矿630采区大采高综采工作面实际生产为例,介绍唐口煤矿大采高放顶煤工作面自动控制系统和视频监控系统的特点,阐述了液压支架电液控制系统具体改造过程和改造方案。     

华润矿综放工作面顶煤放出率提升措施的探究

为促进华润矿煤炭开采效率的进一步提升,对华润矿综放面顶煤放出率提升措施展开探究,从预先爆破、支架优化、放煤工艺优化、加强工作面初末采及上下端头顶煤回收四个方面作出理论分析.     

浅槽重介分选机流场模拟与结构优化研究

浅槽重介分选机是当下动力煤洗选的主流设备。以红柳选煤厂W26F60浅槽重介分选机为研究对象,基于实际尺寸和实测参数,运用数值模拟软件——FLUENT对其内部流场进行了仿真,对生产中常见的矸石刮板偏载问题进行了分析,并对分选机结构进行了优化。研究结果表明:当水平流和上升流的流量比在4∶1～9∶1之间时,分选槽内可形成较为理想的流场分布;导致矸石刮板偏载及矸石带煤的原因是,大块矸石在没有上升流的壁面附近被倾斜向下的"水平流"直接冲到槽底;在分选槽内部安装栅型导料板,可在不影响其内部流场分布的前提下将大块矸石引导至刮板运输机中部,确保分选机获得理想的工作效果。     

宽带DRFM干扰机信号处理模块设计

目的:提高数字射频存储器(DRFM)干扰机的瞬时带宽、处理能力和灵活性等性能。方法:结合DRFM原理与信道化接收技术,提出了高性能宽带DRFM干扰机信号处理模块的设计方案,并据此采用先进的信号处理器件和高性能ADC、DAC设计硬件平台,完成相应的软件设计。结果:对硬件平台的性能参数进行测试,实验表明其瞬时带宽可达4 GHz,信号最大存储深度约为200 ms,最小转发延迟约为600 ns。结论:该原型机可实现对新体制雷达的有效干扰。     

楼庄子水库坝料设计

为合理设计楼庄子水库填筑料,现场料场勘查及室内试验结果表明:黏土心墙坝心墙土料选择T_1、T_2土料场,压实度采用P≥0.99,土料设计干密度为1.81 g/cm~3,填筑含水量为11.37%～16.75%;3个砂砾料场均可满足坝壳填筑要求,其相对密度均采用0.85,砂砾料的设计干密度分别为2.16 g/cm~3和2.18 g/cm~3。实际施工过程中,心墙黏土料、坝壳砂砾料实际平均干密度均大于设计干密度,实际压实标准满足设计要求。设计和实际施工结果可为同类工程提供参考。     

王瑶水库加坝扩容工程筑坝土料分散性研究

土料分散性是筑坝土性质量关键性指标之一,影响着大坝工程长久安全使用,关注其特性及其物化特点是指导工程设计合理选择处理方案的重要依据。通过对土料基本物性试验,结合采用双比重计试验、碎块试验、针孔试验等方法研究土料的分散特性,得出一般黄土料用不同试验方法其分散性具有多样性成果,需采用合理方法予以评判,旨在对分布广泛的黄土中代表王瑶水库筑坝土料进行分析评价,以便为今后工程中判定利用此区风积黄土有一定的现实意义。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

常村煤矿2311大倾角综放工作面设备改造及安装技术

2311综放工作面为常村煤矿3号煤层首个大倾角工作面,面临综放设备适应性差和安装困难等问题。根据工作面地质情况,对采煤机、液压支架、刮板输送机以及转载机等设备进行针对性改造,并制定了大倾角工作面安装技术措施,确保了综放设备的安全、快速安装。改造后的综放设备稳定性更高,可以适应2311大倾角综放工作面生产需要,现场应用取得显著效果。     

S6-11综放工作面回风巷支护设计优化

针对常村矿回采巷道变形严重,影响正常生产的问题,通过对矿井赋存条件、巷道现有支护形式和围岩变形过程分析,采用新型联合支护技术对S6-11回风巷道支护进行优化。现场实测巷道顶底板相对移近量最大120mm,两帮相对移近量最大140mm,均在允许正常范围之内。     

大采高综放工作面强动压端头顶板控制技术

为了解决大采高综放工作面回风侧端头顶板控制问题,针对马道头矿8211工作面的地质情况,通过对回风顺槽超前注浆加固,提高超前支护范围和支护强度,并对回风侧端头三角区煤壁和顶板进行化学浆加固的技术方案,有效控制了顺槽超前区围岩变形和工作面回风侧端头三角区煤壁片帮,保证了工作面端头区顶板安全。