深沟球轴承骨架橡胶密封圈的研制

骨架橡胶密封圈是提高球轴承使用效能的重要元件。针对球轴承骨架橡胶密封圈的关键技术环节,对胶料配方和对粘合工艺进行了研究,研制出物理性能优良的胶料配方,解决了胶料与金属骨架粘合,耐丙酮浸泡和外露骨架防锈烛的问题。     

非规则弯曲形变的不变量表示

摘要： 目的：全局描述不变量具有低维数和相似性测量简单的特点,本文针对于非规则弯曲形变图形,提出一种基于中轴骨架测地距离改进的全局描述不变量。方法：首先利用测地距离对于弯曲形变的不敏感性,修正图像质心位置,其次提取弯曲形变图像的中轴骨架代替图像全局域作为运算点集,并分配权重,降低计算复杂度,进而以此为基础提出一种单维度全局不变量。结果：实验结果表明该不变量具有良好的TRS不变性和弯曲形变不敏感性,相对其他传统特征表示方法,能够有效表示和鉴别非规则弯曲图形。结论：本文提出的单维度全局描述不变量,结构简单,计算方便。对于同类图像的弯曲变形,能够有效的进行区分,为该类图形的识别提供一种新的方法和思路。     

基于欧氏距离及向量内积的骨架提取算法

对骨架算法进行研究,提出一种骨架提取算法.通过对图像内部像素点进行距离变换得到其最近边界点的位置,将内部像素点到最近边界点的向量定义为边界向量,根据物体内部相邻边界向量的方向,计算每个像素点的内积值和其8邻域的最小内积值,得到的最小内积点,以确定的阈值从最小内积点中选取骨架种子点,再对骨架种子点进行处理,得到连通的骨架.试验证明这种算法能保证骨架具的完整性和连通性,正确反映物体的拓扑结构.     

成型刀具在橡胶模具加工中的应用

数控加工技术在橡胶模具的加工中得到了越来越广泛的应用，而成型刀具以其优异的切削性能、合理的价格、可快速更换、不需要刃磨等特点成为数控机床的一个重要组成部分，本文着重介绍了成型刀具在橡胶模具加工中的应用，其切削质量是以往传统的刀具所无法比拟的，在提高模具的耐用度和橡胶制品的质量等方面具有明显的优势，特别是象骨架式轴唇圈的弹簧槽等部位，由于其结构特殊，不仅尺寸非常小，而且是三面切削，极易断刀或造成工件报废，用普通刀具加工刃磨比较困难。而采用GMI系列内径窄槽刀具，其几何形状最大限度地保证了刀具的强度，具有夹持力强、刚性高等特点，最小切削宽度可达0．75MM，可方便地对弹簧槽进行加工。     

芳纶帘线——轻型载重子午线轮胎理想的胎体骨架材料

采用芳纶帘线替代普通聚酯帘线进行轻型载重子午线轮胎的生产，并将两种化胎性能进行了对比。结果表明，采用芳纶帘线生产的轮胎静负荷性能、耐外性能、强度性能及高速性能等均可达到普通聚酯帘线轮胎的水,轮胎的刚性、转向能动性和驾驶性能提高，而且还可提高生产效率，同时减小了轮胎质量，节约了成本。     

轮胎材料与结构的研究进展

从材料和结构两方面综述了轮胎的发展历史，重点介绍了子午线轮胎的现状及最新研究进展，同时指出我国轮胎研究水平与国外的差距。轮胎骨架材料从帆布经棉帘线、人造丝、锦纶发展到钢丝和芳纶，生胶从NR发展到各种SR，轮胎结构从斜交轮胎发展到子午线轮胎；子午线轮胎结构设计理论先后出现了最佳滚动轮廓理论、平衡轮廓理论、应力分散理论、燃料高效理论、预应力轮廓理论、动态模拟最佳轮廓理论、预应力和动平衡轮廓设计理论和轮胎整体结构优化设计理论等。高性能子午线轮胎成为轮胎的发展方向，我国必须加强这方面的研究。     

时空双仿射微分不变量及骨架动作识别

目的 人体骨架的动态变化对于动作识别具有重要意义。从关节轨迹的角度出发,部分对动作类别判定具有价值的关节轨迹传达了最重要的信息。在同一动作的每次尝试中,相应关节的轨迹一般具有相似的基本形状,但其具体形式会受到一定的畸变影响。基于对畸变因素的分析,将人体运动中关节轨迹的常见变换建模为时空双仿射变换。方法 首先用一个统一的表达式以内外变换的形式将时空双仿射变换进行描述。基于变换前后轨迹曲线的微分关系推导设计了双仿射微分不变量,用于描述关节轨迹的局部属性。基于微分不变量和关节坐标在数据结构上的同构特点,提出了一种通道增强方法,使用微分不变量将输入数据沿通道维度扩展后,输入神经网络进行训练与评估,用于提高神经网络的泛化能力。结果 实验在两个大型动作识别数据集NTU（Nanyang Technological University）RGB+D（NTU 60）和NTU RGB+D 120（NTU 120）上与若干最新方法及两种基线方法进行比较,在两种实验设置（跨参与者识别与跨视角识别）中均取得了明显的改进结果。相比于使用原始数据的时空图神经卷积网络（spatio-temporal graph convolutional networks,ST-GCN）,在NTU 60数据集中,跨参与者与跨视角的识别准确率分别提高了1.9%和3.0%;在NTU 120数据集中,跨参与者与跨环境的识别准确率分别提高了5.6%和4.5%。同时对比于数据增强,基于不变特征的通道增强方法在两种实验设置下都能有明显改善,更为有效地提升了网络的泛化能力。结论 本文提出的不变特征与通道增强,直观有效地综合了传统特征和深度学习的优点,有效提高了骨架动作识别的准确性,改善了神经网络的泛化能力。     

基于时空注意力图卷积网络模型的人体骨架动作识别算法

针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络（STA-GCN）模型的人体骨架动作识别算法。该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制：空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬时运动信息定位运动显著的空间区域,另一方面在训练过程中引入全局平均池化及辅助分类损失使得该模型可以关注到具有判别力的非运动区域;时间注意力机制则自动地从长时复杂视频中挖掘出具有判别力的时域片段。将这二者融合到统一的图卷积网络（GCN）框架中,实现了端到端的训练。在Kinetics和NTU RGB+D两个公开数据集的对比实验结果表明,基于STA-GCN模型的人体骨架动作识别算法具有很强的鲁棒性与稳定性,与基于时空图卷积网络（ST-GCN）模型的识别算法相比,在Kinetics数据集上的Top-1和Top-5分别提升5.0和4.5个百分点,在NTURGB+D数据集的CS和CV上的Top-1分别提升6.2和6.7个百分点;也优于当前行为识别领域最先进（SOA）方法,如Res-TCN、STA-LSTM和动作-结构图卷积网络（AS-GCN）。结果表示,所提算法可以更好地满足人体行为识别的实际应用需求。     

基于骨架理论的机电特种设备启动故障检测系统设计

针对当前机电特种设备启动故障检测方法缺少故障检测指标提取过程,导致系统准确率低、召回率高的问题,设计基于骨架理论的机电特种设备启动故障检测系统;设计二极管组成整流电流采集电路模块消除开关电弧,通过吸收太阳光直接加热或间接产生能量提供热量,构成太阳能光伏电池板或组件,以L298N为主驱动芯片,避免损坏稳压片,使用5 V外部电源供电,采用大容量滤波电容,设计自由保护二极管的L298N电机驱动模块,利用有载调容变压器监测变压器低压侧的电压、电流,判断当前负载电流,完成系统硬件设计,重新定义离散化获得离散域骨架,基于骨架理论,提取节点散度、骨架节点、骨架曲率特征故障检测指标,由此设计故障检测流程,完成系统软件设计;实验结果表明,该系统的召回率较低,能够有效提高故障检测准确率。     

基于BIM的钢筋骨架语义设计点云自动生成算法

当前预制构配件钢筋骨架质量检查主要依靠人工,存在效率低、容易出错的问题。建筑信息模 型(BIM)、三维重建等技术为改进预制构配件钢筋骨架质量检查方法提供可能。运用这些技术时,有必要由钢 筋骨架 BIM 模型生成可区分每根钢筋的点云。为此,提出了语义设计点云的概念,并构建了基于 BIM 的钢筋 骨架语义设计点云自动生成算法。该算法首先从钢筋骨架 BIM 模型中提取每根钢筋并分别存储于不同的文件, 然后对每根钢筋所在文件进行格式转换,接着生成每根钢筋的语义设计点云,最后基于每根钢筋的语义设计点 云生成钢筋骨架语义设计点云。分别用简单钢筋骨架和复杂钢筋骨架对基于 BIM 的钢筋骨架语义设计点云自 动生成算法进行实验验证,结果表明,该算法能够自动并快速地生成准确的钢筋骨架语义设计点云。