光滑分段孪生支持向量机

为了解决Sigmoid的积分函数对正号函数的逼近精度低的问题,引入一种具有更强逼近正号函数能力的光滑函数即分段函数,提出了光滑分段孪生支持向量机,并用快速Newton-Armijo算法对其求解.在NDC和UCI数据集上的实验结果表明:光滑分段孪生支持向量机能够有效地处理大规模和高维度数据,且分类精度和分类速度与光滑孪生支持向量机相比得到了改进.     

变体飞行器平滑切换LPV 鲁棒控制

针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到. 给出保证切换LPV 系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件, 由于考虑了调参变量的渐变特性, 所得切换律没有平均驻留时间的限制. 仿真结果表明, 所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性, 又能实现平滑切换.

     

Adaptive fuzzy control with smooth inverse for nonlinear systems preceded by non-symmetric dead-zone

In this study, the adaptive output feedback control problem of a class of nonlinear systems preceded by non-symmetric dead-zone is considered. To cope with the possible control signal chattering phenomenon which is caused by non-smooth dead-zone inverse, a new smooth inverse is proposed for non-symmetric dead-zone compensation. For the systematic design procedure of the adaptive fuzzy control algorithm, we combine the backstepping technique and small-gain approach. The Takagi–Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown system nonlinearities. The closed-loop stability is studied by using small gain theorem and the closed-loop system is proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded. Simulation results indicate that, compared to the algorithm with the non-smooth inverse, the proposed control strategy can achieve better tracking performance and the chattering phenomenon can be avoided effectively.     

Road Friction Coefficient Real-Time Identification Based on the Tire Dynamic Friction Model

Road friction coefficient real-time estimation methods is an important issue and problem in automotive active safety con- trol system development. First a fixed feedback gain sliding mode observer of road adhesion coefficient is designed through the es-tablishment of tire/road dynamic friction model in this article. The simulation results shows that the observer can well real-time iden-tify the current road adhesion characteristics. And more importantly, the observer only need wheel speed signal and the braking torque （brake pressure） signal, so the system is low cost, and its adaptability is good. There is no doubt this estimation method has a good application prospect.     

基于改进MC算法的医学图像三维重建研究

MC算法是经典的三维重建方法。但它重建时效率低,产生了大量的三角面片,增加了绘制的时间和空间。而且存在拓扑二义性,会使重建后的图像产生空洞的结构,重建的效果也不是很理想。对此,提出相应的改进策略。介绍了如何提高计算效率、减少三角面片数量、消除二义性和平滑图像等方面。通过实验证明了改进算法的可行性。     

基于三次样条插值的采样数据光滑曲线形成法

在计算机机辅助测试（CAT）中,所测得的数据一般为一系列的离散系统样数据,怎样将它恢复为不失真的连续光滑曲曲线并打全出呢？本文提出了三次样条插值函数的形成法及其局限性,并对三次样条插值提取出了改进方法,使测得的一系列离散点能形成光滑的曲线。     

基于Windows NT的小型交互式语音应答系统的设计策略

本文讨论了在基于低端服务器上的语音应答系统中,如何平滑处理多个呼叫并发以优化系统响应的线程结构设计及调度策略。     

工程轮胎生产现状与发展前景

介绍了目前世界工程轮胎的生产现状，详细介绍了国外企业与国内企业的发展动向。分析了各类工程车辆和工程机械对工程轮胎系专用产品的需求及其走势，并预测未来发展前景，推动中国工程轮胎从大国走向强国。     

闸后水流运动的SPH法数值模拟

在对光滑离子流体动力学(SPH)法的基本原理、核函数及控制方程离散格式、边界处理方法等进行介绍的基础上建立了数值水槽模型,成功模拟了闸门开启后水流的界面变形、界面破碎、气泡的生成及溃灭,以及涌浪的生成过程。结果表明SPH法能够捕捉到流体的飞溅及融合现象,适于模拟具有瞬时极大变形等水流运动。