立井井筒工作面预留岩帽短段注浆掘砌施工技术

鸡西矿业集团建设工程公司近年来在注浆堵水施工中总结出了一套成熟有效的立井工作面预留岩帽短段注浆掘砌施工技术。结合暴雨山煤矿主井井筒过平顶山砂岩含水层段的工程实例，对该项施工技术的具体应用作了详尽介绍。     

翼伞系统动力学建模与分段归航设计

翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析.其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法...     

冲装加强帽装置的设计与研制

在对雷管自动装配机的现状、装配机的特点和功能需求进行分析的基础上,提出了冲装加强帽装置的系统设计方案.详细描述了装置的动作过程和运行时问题的解决方案,并以连续批量生产为目标开展了关键技术的试验研究.结果表明:该装置达到了预期的技术指标和效果,满足了雷管自动装配机的生产要求.     

无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括“地面测控软件”和“伞上控制软件”。系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能。     

伞的细分图J*n的和数

伞是在轮Wn=Cn∨K1的轴K1上悬挂一条边cb(叫柄)所成的图.图G的和数σ(G)就是使得图G∪nK1是和图的非负整数n的最小值.证明了当n 2时,σ(Jn*)2.     

线结构光焊接图像去噪方法

为了滤除焊接过程中大量散射及飞溅焊渣等噪声,提出了一种基于自适应顶帽变换(adaptive Top-Hat transform)的线结构光焊接图像去噪方法.将噪声图像进行一定范围结构元尺寸的Top-Hat变换处理,提出了一种评价指标互相关系数(cross-correlation coefficient of image...     

高空翼伞绸544PG的研发

高空翼伞是新型降落伞,这种伞能在空中作远距离的滑翔和飘移,可使空降兵在距目标相当远的距离跳伞,然后滑行至目标区着陆。本文介绍了这种伞用绸的技术要求,从撕破强力、透气量和车缝力等方面做的研究工作,最后指出了它达到的水平和国际的差距。     

翻沙回菌泥,提高窖帽酒质

窖帽糟醅在发酵过程中，由于长期未与窖泥接触，酒质较差，也影响了全窖的酒的质量。在工艺上，我们通过翻沙回入菌泥，加入窖帽糟醅中，使窖泥微生物参与窖帽糟醅的香味物质形成，进而达到提高酒质的目的。     

黄伞深层发酵菌丝体与子实体营养成分的分析比较

对黄伞深层发酵菌丝体与子实体主要营养成分、氨基酸、矿质元素及维生素含量进行了测定 ,并对其营养成分进行了分析。黄伞深层发酵菌丝体与子实体粗蛋白含量较高 ,粗脂肪含量较低 ,并含有多种维生素和矿质元素。深层发酵菌丝体与子实体营养成分相近 ,甚至部分营养成分含量略高于子实体 ,说明黄伞深层发酵菌丝体可以代替子实体作为产品深度开发的原料