端电压比较法直接寻找无刷直流电动机换相点及其斩波调速

提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找直流无刷无位置传感器电动机换相点的方案，解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题－转子位置检测，并以单片机PIC16C72为核心构成先进的数字控制系统，实现了软件斩波调速。     

变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。     

易结疤环节执行机构的使用经验

执行机构作为自控系统的最终执行环节，是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高，自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高，特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

基于消除误差提高定位精度方法的分析

通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求.     

基于CF的全集成MOSFET—C六阶低通滤波器的仿真分析

本文提出了以电流跟随器ＣＦ为基本电路元件的全集成ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ精确连续时间六阶低通滤波器电路，并应用ＰＳＰＩＣＥ－Ⅱ通用模拟电路程序，对其幅频特性和相频特性进行了计算机仿真分析，得出了实用的结论。     

综放工作面巷道位置的选择

通过对东滩矿已采综放面１４３上０７（西）、４３上０２、１４３上０５顺槽布置情况的分析，探讨了综放工作面顺槽位置选择的做法。     

无位置传感器的温盘主轴电机的稳速控制系统

本文介绍利用专用芯片ＭＬ４４１０设计并实现的一套用于无位置传感器温盘主轴电机的稳速控制系统。