铝合金与钢的搅拌摩擦焊焊缝成形及接头性能

用搅拌摩擦焊方法焊接了异种材料铝合金与低碳钢,分析了接头的截面形貌及力学性能.结果表明,当焊接工艺参数合适时,可以获得表面成形良好、无变形的铝合金与钢的对接接头和搭接接头.对于对接接头,金相分析表明,在焊缝横截面,低碳钢与铝合金呈较好的混合状态,在平行焊缝表面的平面内,两种材料呈交叠分布.力学性能试验表明,焊核内局部区域具有较高的显微硬度,可能是形成了钢与铝的金属间化合物,拉伸试样断裂在焊核区边缘偏低碳钢一侧.对于搭接接头,接合面处的钢呈形似"钳子"或弯钩状的分布,钢铆进了铝合金焊缝中,两种材料能有效地达到塑性结合,接头的抗剪切性能较好.     

2219铝合金FSW接头低温力学性能研究

2219铝合金广泛应用于运载火箭推进剂贮箱中,但其气孔敏感性较强,而搅拌摩擦焊是固相连接技术,不仅可以降低2219铝合金的气孔敏感性,还可以提高其焊接接头强度系数,是适合于2219铝合金的焊接工艺。分析-183℃、-120℃下2219铝合金母材和FSW接头的力学性能和断口,并与室温下的力学性能和断口进行对比。结果表明:2219铝合金母材和FSW接头的低温力学性能优于室温。     

环形件惯性摩擦焊接过程塑性区演化的数值模拟研究

基于弹塑性有限元理论,采用特殊的摩擦模型描述工件的摩擦行为,建立了GH4169环形件惯性摩擦焊接过程的热力耦合模型。计算并分析了惯性摩擦焊接过程中接头塑性区的分布、扩展规律及其与工件轴向缩短的关系,并计算了塑性区金属塑性变形速率的分布和变化情况。对摩擦焊接过程中塑性区的分布规律做了定性的实验验证,塑性区分布的计算结果和实验结果吻合较好。     

恰拉水库坝坡稳定分析

寒冷地区可采用苯板解决土石坝上游护坡的冻胀问题。采用两种试验仪器测定两布一膜与苯板、坝体的摩擦参数。通过两种试验参数计算边坡抗滑稳定,分析稳定计算成果。结果表明:采用土工合成材料综合测定仪时,随着膜的粗糙程度增大,粘聚力增大,摩擦角减小,且苯板产生了变形;采用非散粒体材料摩擦角测定仪时,不能得到苯板与一布一膜、两布一膜之间的稳定摩擦角,可得到苯板与光面土工膜的稳定摩擦角。试验证明:恰拉水库护坡衬砌方式较优,边坡稳定性高,安全系数大。非散粒体材料摩擦角测定仪需进一步改进。     

北京市海绵城市建设成套技术

<正>海绵城市是指城市能够像海绵一样,在适应环境变化和应对自然灾害等方面具有良好的"弹性",下雨时吸水、蓄水、渗水和净水,需要时将蓄存的水"释放"并加以利用。北京市海绵城市建设成套技术,包括"渗、滞、蓄、净、用、排",     

摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。     

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。     

基于PNDSC 的欠驱动AUV编队控制器设计

针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题, 提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC) 控制算法. 将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

响应面优化—超声辅助提取丹参多糖工艺

响应面优化超声波法提取丹参多糖工艺;方法:在单因素试验的基础上,采用三因素三水平响应面分析法,利用软件Design Expert试验设计原理得到二次线性回归方程,以多糖产率为响应面值作响应面图;结果:确定超声提取丹参多糖最佳工艺条件为:超声功率90 W、超声温度50℃、提取时间30 min、液固比为55:1,提取次数为2次,丹参多糖产率为8.23%。统计结果表明,模型相关系数R~2=0.8398。变异系数C.V值较低,说明实验有较好的稳定性;超声功率的二次项和液料比的二次项均达到极显著水平(P0.01)。验证实验表明,所得模型方程能较好地预测实验结果,拟合度较好。结论:超声提取法与传统水煮法相比,不仅能耗低、产率高,且提取时间缩短16倍。     

一种LuGre摩擦模型自适应补偿的分析及仿真

介绍一种降低低速转台伺服系统在转动过程中由于摩擦因数影响转动精度的方法。在低速转台转动的过程中由于摩擦力等的影响,转台的速度、位置都会发生偏差,所以在转台系统上引入摩擦控制补偿。利用公式推理,通过与理论值对比,发现自适应摩擦补偿方式与传统摩擦补偿方式相比,其跟踪误差大大降低,能有效抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响。进行基于MATLAB环境下的仿真效果。