大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿

为减小大型龙门数控机床空间直线度误差,提高国产数控机床加工精度,提出基于B样条曲线的空间直线度误差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方向的直线度误差,应用B样条方法建立空间直线度误差数学模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研发的误差实时补偿系统并依据基于B样条曲线的空间直线度误差数学模型,实现对大型龙门数控机床的空间直线度误差补偿.采用两轴联动补偿切削导轨面的方法进行试验,并与多项式模型和斜线插补模型进行对比,结果表明:B样条模型补偿后的导轨直线度最优,检测的导轨各方向直线度误差均减小90%以上,显著提高了大型龙门数控机床加工精度.     

Imperfect preventive maintenance for numerical control machine tools with log-linear virtual age process

Based on the log-linear virtual age process, an imperfect preventive maintenance policy for numerical control（NC）machine tools with random maintenance quality is proposed. The proposed model is a combination of the Kijima type virtual age model and the failure intensity adjustment model. Maintenance intervals of the proposed hybrid model are derived when the failure intensity increase factor and the restoration factor are both random variables with uniform distribution. The optimal maintenance policy in infinite time horizon is presented. A numerical example is given when the failures of NC machine tools are described by the log-linear process. Finally, a discussion is presented to show how the optimal results depend on the different cost parameters.     

辽宁省科技创新重大专项初见成效

2013年至今,辽宁省围绕智能数控机床、核主泵及关键零部件、IC装备、智能型工业机器人等14个领域启动实施了32个重大项目,突破重大关键技术78项,开发出27个关键零部件、19个分析控制软件和23台样机（车）,建设试验台5个,并购海外研发中心3个,发表论文43篇,申请专利80项,形成行业、企业标准20项。辽宁省科技创新重大专项初见成效,主要表现在以下方面：     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究

机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动.本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证.     

河北省铸造业现状及发展对策

1 铸造业面临的新形势 1.1 国内机械工业快速发展,铸件内需逐年扩大 进入21世纪以来,受国际国内两个市场的拉动,铸造行业异常活跃,铸件市场发展强劲.近几年来,国民经济迅猛发展,拉动机械工业连续三年以超过15%的增长率高速增长,据中国机械工业联合会统计,2003年我国机械工业投资增长65.8%,规模以上机械工业企业完成工业增加值5563亿元,比2002年同期增长25.89%,其中发电设备增长72.5%,数控机床增长46.2%,汽车增长33%(轿车增长81.4%).在这些重点行业的拉动下,铸件产量急剧增加,1998年以来连续5年每年以15%以上的速度增长(见表1).2003年虽然铸造行业原材料涨价,但铸件产量和铸件出口量基本上仍能保持平稳高速增长.     

3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析

对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论，提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，给出了相应的计算框图，并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型。     

基于时间分割的普通摆线插补原理

本文阐述了基于时间分割的普通摆线二阶近似ＤＤＡ法插补原理，首先对假想圆弧进行插补，然后修正位移信息，便可获得摆线插补算法。同时给出软件实现框图与运行结果，对于拓宽现代ＣＮＣ数控系统的功能具有现实的意义。     

数控机床循环程序的应用

通过实例介绍循环程序在数控铣床和数控车床中的应用。