六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

浅谈机械液压系统的节能特性及优势

机械液压系统在工业领域当中的应用十分广泛,不仅能够有效提升系统运作效率,而且随着新技术的更新还能在很大程度上实现节能环保效能,促进系统升级。基于此,在实际应用机械液压系统的时候,需要对其节能性质进行有效的分析和掌控,发挥系统的优势拓宽应用领域,将信息技术以及人工智能科技等应用到工业应用当中,继而为社会的发展提供动力。本文主要研究机械液压系统的节能性以及优势。     

综采工作面液压支架快速回撤工艺应用

针对传统综采工作面支架回撤存在的使用绞车多、劳动强度大、浪费人力多、安全系数低等难题,通过技术研究,对1208工作面回撤的支架回撤工艺进行了改进,采用了液压支架调移装置。与原回撤工艺对比,新工艺减轻了劳动强度,提高了工作效率,降低了人工成本,安全系数增加,也保证了液压支架的安全顺利回撤。     

基于AMESim的液压马达加载系统研究

液压马达作为液压系统的执行元件在工程机械上广泛应用,针对液压马达加载工况下的输出特性,利用Simulink和AMESim软件对系统进行联合仿真建模,并对系统的运行状态、控制性能、回收性能进行研究,对液压马达加载系统的设计和改进具有重要的参考意义。     

带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统

轧机的辊缝控制一直是轧制生产过程中比较重要的工艺参数,由于在轧制过程中,辊缝的大小能够直接影响到成品的厚度和板型,因此精准的辊缝控制在轧制生产线中显得尤为重要。     

掘进工作面临时支护技术研究及应用

对掘进工作面临时支护技术及其机理进行了阐释。通过数值模拟方法研究临时支护对改变顶板受力状态、降低巷道应力集中、抑制顶板离层、减少巷道片帮、底鼓、冒顶事故的作用;给出了临时支护设计载荷的设计依据及其顶板控制范围。     

不同参数对矿井提升机二级制动性能的影响

为提升提升机制动系统的制动性能,在分析提升机制动系统中液压系统及制动器组成及功能,详细分析了影响提升机制动性能的因素基础上,基于AMESim软件搭建提升机制动系统仿真模型,着重对蓄能器弹簧刚度、液压管路长度及内径对二级制动性能的影响情况进行分析,为改进提升机的制动性能奠定扎实的理论基础。     

液压支架可视化设计研究

分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。     

液压支架让缩性能试验特性分析与探讨

分析研究国家标准中液压支架让缩性能试验的技术要求,设计开发让缩性能试验系统,以双伸缩立柱液压支架为研究对象进行让缩性能试验分析与研究,为让缩性能试验的开展提供了试验条件,为液压支架国标的实施提供基础。