六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

功能湿地建构下的海湾城市居住区规划研究——以厦门杏林湾流域居住区生态优化方案为例

选取福建厦门杏林湾流域作为我国东南沿海地区高强度开发的典型性案例,通过居住区功能湿地系统性的建构,规划出城市居住区恢复、重建湿地的方案,展示了"功能湿地"理论将生态保护与建设开发的关系由对立转变成相互依存的设计操作过程,为沿海城市解决水资源失衡问题、优化人居生态环境提供策略。     

新研究发现:绿茶结合运动有助缓解脂肪肝

据新华社报道,美国研究人员最新开展的一项小鼠实验显示,绿茶提取物结合运动可大幅降低肥胖相关脂肪肝的严重程度。这项研究成果近期发表在美国《营养生物化学杂志》上。     

研究计算机网站建设的规划、设计及其实现

在我国国民数量逐渐增加的环境下,市场不断繁荣,不同领域、不同级别的企业也越来越多,市场竞争越来越激烈,而企业若想在竞争中取得优势地位就必然不能与时代发展相脱节。网络营销作为当前最重要的一种营销方式已然成为各个企业争霸竞争地位的重要方式,所以,本研究基于此,主要从计算机网站建设的规划与设计入手,在制定了网站建设规划流程的基础上,介绍网站建设的实现方法与相关技术,以期为电子政务、电子商务的有效开展提供新的信息平台。     

ZY3400/06/15掩护式液压支架的研制

针对山西介休安益煤矿薄煤层的实际情况,采用专业软件进行设计校核,研制了ZY3400/06/15掩护式液压支架。该掩护式液压支架通过实际安装运行,不仅提高了工作面的安全系数,而且也简化了操作工序,降低了作业风险,实现了安全生产和高效高产的目标。     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。