基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.     

注射成形FGH96镍基高温合金的脱粘和烧结工艺

本文以惰性气体雾化的FGH96镍基高温合金粉末为原料,采用粉末注射成形(PIM)工艺制备了难以加工的镍基高温合金材料.确定了合适的溶剂脱粘、热脱粘工艺.探索了合适的烧结工艺.结果表明:在合适的烧结工艺(真空1 270℃保温2 h烧结)下,试样常压烧结获得了均匀的组织,相对密度达到97.2%,抗拉强度达到1 007 MPa,延伸率为5%.     

高温合金中钨元素的看谱分析技术应用研究

对高温合金中钨元素的看谱分析技术进行了研究,摄制并标定了高温合金中钨元素的彩色图谱,制定了半定量分析测定用强度标。研究结果可用于高温合金中钨元素的定性和半定量分析及材料牌号鉴别。     

脉冲电流对钢凝固组织的影响

 研究了高频脉冲电流对钢水凝固过程中组织的影响，实验室试验结果表明：在钢水中外加一个高频脉冲电场，能有效地控制钢的凝固组织，减少柱状晶，增大等轴晶区。进行了连铸工业试验，效果明显：铸坯中心缩孔和中心裂纹被消除，中心偏析和中间裂纹也得到降低。     

一种基于排队模型的局域网网络设备性能的预测方法

本文以局域网为主要应用背景,首先分析了网络设备中数据包的排队过程,引入了M/G/1排队模型。然后,通过Poisson模型和Pareto模型,分别描述了局域网数据包到达时间得分布和逗留时间的概率分布,进而得出局域网设备的技术指标。     

自动指纹识别系统中指纹图像分割方法的研究

在研究和分析传统的指纹分割方法:方差法和方向图法的基础上,介绍了一种基于最大类间方差的指纹图像分割方法,并将它和方向图法合理结合,然后提出了一种新的基于方向图和最大类间方差的复合分割方法。该复合分割方法的优点是不仅具有良好的分割效果,而且该方法在运算速度上比传统方法更快,更适合于实时处理。     

Empirical Bayes estimators of reliability performances using LINEX loss under progressively Type-II censored samples

Based on progressively Type-II censored samples, the empirical estimators of reliability performances for Burr XII distribution are researched under LINEX error loss. Firstly, we obtain the Bayes estimators of the reliability performances. Secondly, different from the predecessor, the empirical Bayes estimators of the reliability performances are derived where hyper-parameter is estimated using maximum likelihood method. In the end, in order to investigate the accuracy of estimations, an illustrative example is examined numerically by means of Monte-Carlo simulation.     

极不均匀合成孔径雷达杂波建模及恒虚警检测

基于合成孔径雷达(SAR)城区极不均匀杂波实际数据和Cramer-Von Mises距离,本文运用Rayleigh分布、Weibull分布、K分布和G分布对杂波进行了分布拟合检验.结果表明Rayleigh分布和Weibull分布难以拟合极不均匀场景回波,K分布只能部分拟合,而G分布的拟合程度最好.进而,针对G分布下的目标恒虚警检测问题,本文给出了不同参考单元条件下达到给定检测性能时信噪比随形状参数的变化曲线,分析了恒虚警(CFAR)性能损失随分布参数变化的原因,得到了确定恒虚警门限的有效方法.     

大容量NAND Flash K9T1G08UOM在网络存储中的应用

针对嵌入式系统对存储的需求，提出了基于大容量NAND Flash的存储方案。简要介绍NAND Flash器件K9T1G08UOM及其编程特点，并讨论了网络存储应用的存储策略和数据可靠性方面的考虑，设计并实现了网络数据流的NAND Flash存储。     

3G测试系统中的Viterbi译码及其DSP实现及优化

介绍了一种用于测试TD-SCDMA手机终端测试平台中的关键技术——Vjterbi译码。研究用约束度K=9的卷积编码和最大似然Viterbi译码的差错控制方案．在Viterbi译码算法中,提出了原位运算度量、保存路径转移过程和循环存取幸存路径等方法,能有效地减少存储量、降低功耗,使得K=9的Viterbi译码算法可在CCS集成环境平台和TMS320C55X DSP芯片上实现。其性能指标符合3GPP通信协议标准要求．文中给出了适用于DSP编程的算法,给出了DSP具体实现．同时给出了硬件的仿真结果。