基于计算机视觉的电厂车辆智能监测系统设计与实现

针对电厂运煤车辆的管理,设计并实现了一个基于计算机视觉的电厂运煤车辆智能监测系统.提出了一种基于颜色分割和数字形态学处理相结合的车牌定位算法和一种基于Sobel灰度边缘算子的车牌倾斜校正算法.实际应用表明,该系统有很强的鲁棒性,可以处理污损、变形、各种光照条件下的车牌,并且速度快、准确率高     

基于最小均方差下的3D模型数字水印算法

使得三维模型变换带来的误差能量,最小影射到嵌入水印上.为使嵌入的水印对于三维模型的拓扑变换和几何变换都具有鲁棒性,提出一种基于最小均方差的3D几何模型算法,算法首先通过对三维网格顶点排序和挑选,排序和挑选的原则是使得被挑选的顶点具有最小的边距和,即通过对3D模型网格顶点优化选择,使得选择后的顶点受到拓扑攻击影响最小;然后,计算选择后顶点扰动均方误差能量,将水印嵌入到受误差能量影响最小的空间,使得嵌入的水印受到几何攻击影响最小.实验结果表明,算法对几何攻击和拓扑攻击具有好的抵御能力.     

机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。     

多自由度系统结构动力计算的截断误差及其修正

多自由度系统结构强迫振动,一般按振型分解法计算.实际计算时,因为高阶振型影响很小,所以只取前Q阶振型.本文提出了一种新的求取Q值的方法,并提出了对由于计算时不能取全部振型而产生的计算误差进行弥补的办法,达到了取Q少、精度高、误差修正简便的目的.     

改进CMA盲均衡算法的研究与分析

目前,常数模算法(constant modulus algorithm,CMA)应用非常广泛,但它存在收敛速度慢,剩余误差大的缺点。为加快收敛速度,一旦误码率降低到足够低,算法必须切换到DD(decision—directed)算法,针对其存在的缺点,提出了一种改进的CMA算法,通过理论分析得出：该算法具有收敛速度快、剩余误差小的特点。通过利用Matlab对改进前、后2种算法的仿真,对算法的有效性进行了验证。     

机械手精度的稳健性分析与误差补偿

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。     

多边形单元Wachspress插值的误差估计

Wachspress插值是多边形单元上的一种有理函数形式的插值格式。利用Wachspress插值可以建立多边形单元的形函数，得到求解偏微分方程边值问题的多边形有限元方法。本文对多边形单元wachspress插值进行了分析，给出了Wachspress插值形函数计算的简化公式。利用所得到的Wachspress插值形函数的简化公式，可以方便地编制计算程序。利用wachspress插值形函数的性质和二元函数的Taylor展开式的向量形式，给出了wachspress插值的误差估计不等式。Wachspress插值的误差估计不等式表明，Wachspress插值的插值误差随着多边形单元尺寸的减小而减少。     

协整理论与方法及其应用——基于山东省收入与消费结构的协整分析

目前，经济研究中对于宏观消费理论的关注，反映了这样一个现实：随着中国经济体制改革的深入，随着人民收入水平与消费水平的提高，对居民消费行为的研究有助于了解国内的消费内情，对进一步缓解国内市场需求不足有着积极的作用。本文依据协整理论，对某些具体的消费函数进行实证分析，通过具体的消费函数来认识具体的经济特点，研究探讨山东省城镇居民消费与收入之间的长期、稳定的均衡关系。     

Measurement of the parameters of the acoustic emission when metals are stretched acoustic measurements

The particular features of the measurement of the continuous acoustic emission when metals are stretched are considered. It is shown that the measured physical quantity should be the intensity of the acoustic radiation. Sources of systematic error are indicated, namely, the rigidity of the testing machine, the rate of displacement of the mobile crossarm, and the dimensions and shape of the samples. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 5, pp. 64–68, May, 2006.     

Size Distribution of Gold Nanoparticles Used by Small Angle X-ray Scattering

The size distribution of gold nanoparticles was estimated based on the scattering intensity data obtained from small angle X-ray scattering (SAXS) and compared with the result of micrographs by transmission electron microscopy. The slope of the Guinier plot was used to estimate the mean size assuming a narrow particle size distribution. When the size distribution is narrow, the mean size can be easily obtained from slope of a Guinier plot of scattering data within 10% error. Additionally, assuming a lognormal size distribution, the size distribution and the mean size can be calculated using the experimental SAXS data in the fitting analysis. The histogram method, which utilizes the coefficient matrix of scattering intensity, was also applied to the estimation of the size distribution, and this method could be useful for a rough estimate of the size distribution.