MG—375/750采煤机液压系统的污染控制

介绍了MG— 375 75 0采煤机液压系统污染危害的种类及控制方法 ,并收到了良好效果     

Stability of Equilibria in a Four-dimensional Nonlinear Model of a Hydraulic Servomechanism

Starting from plysical laws a four-dimensional nonlinear model for mecano-hydraulic servomechanisms is deduced. The stability of its equilibria is analysed using a theorem of Lyapunov and Malkin to handle the critical case due to the presence of zero in the spectrum of the matrix of the linear part around equilibria. Stability diagrams are drawn and simulation results are presented through phase diagrams.     

CO2泡沫压裂优化设计技术及应用

针对苏里格低压、低渗透气藏常规水基压裂液压后返排困难,导致储层水锁伤害的问题,研究利用CO2泡沫压裂来降低压裂液滤失,提高压裂液返排率,降低对储层的伤害。有针对性地研究了CO2泡沫压裂优化设计技术,包括:CO2泡沫压裂起泡技术、酸性交联技术、变泡沫质量和恒定内相设计技术等。现场应用表明,长庆苏里格气田气藏应用CO2泡沫压裂技术,可大大提高返排率,缩短压裂液返排时间,降低压裂液对气层的伤害,提高压裂效果。     

书立复合冲裁模的设计

介绍了安装在液压试验机上的一种集冲裁、切口作用于一体的复合冲裁模的设计，解决了没有压力机的情况下冲裁件的加工问题。     

土工合成材料在辽宁省水利工程中应用效益分析

截止2003年辽宁省水利工程中应用土工合成材料已达1450万多m^2，尤其在河道护岸、堤(坝)护坡、防渗工程上这种新型工程材料得到了广泛应用。结合辽宁省水利工程上应用的实际，对其效益进行了分析，分析结果表明：采用土工织物软体排护岸比传统柴排护岸节省投资35％～80％；堤坝护坡采用土工织物滤层比传统砂砾料滤层节省投资30％以上；土工膜防渗可比粘土防渗节省投资30％～50％。同时还取得了保护生态平衡、节省能源、促进化纤工业发展等十分显的社会效益。     

高压水射流射孔井眼应力数值模拟研究

水力射孔技术是一种新型完井方式,利用深穿透水力射孔技术辅助定向压裂,可实现油层改造和油井增产。考虑套管水泥环的影响,采用有限元理论结合ANSYS软件计算了高压水射流水力射孔井眼周围的应力,重点分析了水力射孔参数对井周应力的影响规律,初步研究了直井水力压裂时水力射孔对裂缝起裂的影响。计算结果表明,沿最大水平地应力方向布孔时,孔眼根部的周向拉应力最大,裂缝将会在孔眼根部起裂;选择合理水力射孔参数可有效降低地层破裂压力。研究结果可为高压水射流水力射孔辅助定向压裂提供参数优选的依据。     

水力压裂净压力拟合分析解释技术研究与应用

基于三维裂缝延伸模拟模型的水力压裂净压力拟合分析解释技术,提出了净压力拟合分析解释的一般步骤及理论方法,研究了现场监测净压力的计算方法,并介绍了其在现场施工中的应用情况。该技术可以帮助认识地层参数和压裂参数,提高压裂施工成功率和有效率。     

氧气顶吹转炉溅渣护炉试验研究

采用水力模型研究方法 ,针对马钢 2 0t转炉进行溅渣护炉冷态模拟试验 ,得出最佳工艺参数为 :枪位 1680mm ,氮气流量为 110 0 0m3/h ,大流渣量 ,渣粘度适中。此外 ,在满足炼钢生产的条件下 ,采用夹角为 13°的喷头溅渣效果好     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。