有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

双重孔隙介质油藏中的吸渗排油作用

利用美国SSI公司研制的COMPN模拟软件对双重孔隙介质油藏一种重要的开采机理 吸渗排油进行了模拟研究,考察了一个基质岩块为四周裂缝所包围时.在驱动压力和毛管压力的不同平衡(驱动压力和毛管压力的相对大小)关系下的水驱油采收率和水驱油效率的变化规律.     

网壳结构内扩安装法施工内力特性分析

本文针对目前国内常用的网壳内扩安装法，全过程跟踪分析了构件在用内扩法安装期间的施工内力特性及其变化规律，得出了网壳结构设计计算必须考虑施工内力的影响等重要结论。     

各向加权异性有限元法在不可压粘性流动计算中的应用

本文利用各向异性张力有限单元，考虑到其独特的性质，提出了一种各向加权异性的算法，即在不同方向采用不同连续性的插值函数，然后再在原连续性较弱的方向以连续性较强的插值函数计算，最后把两次计算的结果加权处理。这种方法可以适应两个方向连续性要求不同或相同的各种情况，即克服了一般各向异性张力有限单元的局限性，又大大减少了存贮量和计算量。     

弹性杆与水下壳体接触冲击的冲击力计算研究

对弹性杆与水下壳体接触冲击问题进行了研究，用有限元法模拟壳体，边界无法模拟无限域流体，通过温面上的耦合条件进行联立求解，文中给出了典型算例，并进行了有关讨论。     

滁州市农贸市场超长预应力楼盖的设计分析

滁州市农贸市场超长预应力楼盖温度应力有限元分析及设计原则。     

A sensorless brushless dc motor system

This paper describes a brushless dc motor system without position or speed sensor. The brushless motor consists of a permanent magnet synchronous motor and a voltage-source inverter capable of controlling the amplitude and frequency of voltage. The rectangular-shaped stator current with a conducting interval of 120° (electrical) is controlled to be in phase with the trapezoidal back electromotive force. This results in producing maximum torque. Variable speed is achieved by adjusting the average motor voltage similarly to chopper control of dc motors. In this paper, two sensorless position detecting methods, i.e., an “indirect method” suited for the lower-speed range and a “direct method” suited for the higher-speed range are proposed. The combination of the two makes it possible to detect the rotor position over a wide-speed range. Furthermore, a speed-sen-sorless PLL control is proposed in applying the principle of the direct method. Experimental results obtained from a prototype brushless dc motor are shown to confirm the validity of the sensorless drive. The starting procedure of the motor also is discussed because it is impossible to detect the rotor position at a standstill.     

石油钻机提升系统穿绳方法研究

目前国内外钻机大绳一般采用顺穿法或花穿法。分析了2种穿绳方法的受力特点,大绳顺穿时游车的受力不平衡,会发生倾斜和摆动;采用大绳花穿方法,避免了游车的倾斜和摆动,但造成大绳入轮槽的倾角大,大绳易脱槽。顺穿法一般在电动钻机上采用,主要考虑到电控操作提升系统比较平稳;花穿法一般在机械钻机上使用,以受力平衡来缓解气控操作带来的冲击载荷的影响。为了克服这2种穿绳方法的不足,提出了两行双联滑轮组顺穿法和双联滑轮组顺穿法,可以提高安全性,减少磨损。     

高压注水管柱受力分析

进行高压注水管柱受力分析的目的就是根据注水条件研究注水管柱在不同过程中的各类效应，以及这些效应对管柱产生的受力和变形规律，从而明确注水管柱的工作状态，保障注水管柱有效合理地工作。较详细地分析了高压注水管柱在锚定、坐封以及注水3个过程中的受力状态和变形情况，并分析了高压注水管柱在不同过程中受到的各种效应的影响，推导出注水管柱在不同过程中的应力及变形的计算公式，并给出了算例。     

高层建筑结构设计特点与剪力墙设计

围绕高层建筑结构，总结了高层建筑结构设计的特点，提出了剪力墙设计的几个问题，以及高层建筑结构分析和各种体系相对应的方法。