机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算

本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。     

惯性平台系统误差的自补偿

提高惯性平台使用精度的途径之一是和计算机实时补偿平台误差的系统分量。首先介绍了仪表和平台误差模型，重点讨论如何从３个含有测量误差，安装误差和基准漂移误差的加速度计输出信号中，分离出载体飞行加速沿制导坐标系三轴的分量。对由于惯性基准的漂移而上起的载体姿态角的测量误差也进行了分析。     

紧凑 Tokamak(球形环)聚变堆第一壁及中心导体柱上中子负荷及核热计算与分析

采用通用蒙特卡罗粒子输运程序ＭＣＮＰ／３８计算低环径比Ｔｏｋａｍａｋ（紧凑环或球形环）聚变堆第一壁及中心导体上的中子壁负荷分布和核热沉积分布，并与常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上中子壁负荷分布和核热沉积分布进行比较、分析。结果表明，在中子壁负荷归一化为１ＭＷ／ｍ２时，与常规Ｔｏｋａｍａｋ相比，在低环径比Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁及中心柱表面上中子壁负荷分布峰值并不比常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上的峰值高，而且低于低环径比Ｔｏｋａｍａｋ堆整个第一壁上的平均值，而中心柱上的核热沉积峰值稍高于常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上的核热沉积峰值，但对较高中子壁负荷情况，中心导体柱上的核热沉积和辐照损伤仍可能是比较严重和值得特别研究的问题。     

精铸件热节部位的强制冷却措施

1在铸件局部点水冷却 在阀门行业，有很多大型的三通和四通阀体，由于转角处铸件壁较厚，无法顺序凝固；而且此类部位又大多位于铸件的内腔，散热差，经常出现疏松和缩孔等质量问题。     

光热利用与建筑一体化实践

北京九阳实业公司是太阳能行业内起步较早的专业化工程公司，在环保产品设计、制造和安装领域具备了相当的实力，特别是在全天候太阳热水工程系统设计、制造安装方面处于国内领先地位，并且拥有多项专利技术。近几年来，公司先后出台了“全天候太阳热水系统设计规范”及相关企业标准，这些重大举措使公司在太阳热水系统设计、制造、安装、验收以及产品的售前、售中、售后服务等方面有了一套较为科学的理论依据。     

塑料热稳定莉亟待向高效环保转型

环保法规日趋严格，传统热稳定剂前途渺茫 为了保护环境，提高人类的生活质量，从上世纪80年代开始，世界各国相继提出禁止使用铅盐、镉盐类稳定剂，美国、日本、加拿大及南美出台法令，在PVC塑料制品中禁用、限用铅、镉类产品。丽欧盟早在1988年就组织实施了“与镉的环境污染斗争”的行动计划，同时欧盟PVC行业承诺从2001年3月1日起不再使用含镉热稳定剂，欧洲议会于2000年通过环保法案76／769／EEC—PVC材料环保要求绿皮书，要求从2003年8月开始，在电器类材料中禁止使用铅盐等18种有害物质，到2005年达到全面禁用，到2015年全面禁用铅盐稳定剂。     

高炉冲渣水在采暖工程中的应用

随着我国经济的迅速发展,能源消耗不断增加,节约能源、降低能源消耗势在必行,余热利用是节约能源的一个重要环节,冶金行业高炉冲渣水作为采暖热媒可以节约大量能源。