齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

国家海洋计量站

一、基本情况1.组织形式国家海洋计量站是国家计量行政主管部门授权的国家法定计量检定机构,依托国家海洋标准计量中心建立和运行,隶属于自然资源部,业务上接受国家市场监督管理总局指导。2.职责国家海洋计量站的主要任务为:负责研究、建立、保存和维护海洋学特殊量值的计量基准、标准;研制和保存海洋标准物质;开展海洋计量技术研究,制定海洋专用计量器具计量检定规程和校准规范;实施量值传递与溯源,承担海洋仪器设备的计量检定、校准和检测;负责海洋计量技术培训、技术咨询等服务工作。     

从二次资源中回收锗的研究进展

锗及其化合物在电子工业、红外光学、光纤通信、化工催化剂等领域应用广泛。伴随着市场对锗的需求显著增加,固废资源化处置的形势严峻,从二次资源中回收锗的技术日益受到关注。概述了从湿法炼锌浸出渣、废弃光导纤维等二次资源中回收锗的方法,并总结了各自的优缺点,指出溶剂萃取法和离子交换法具有选择性好、回收率高等优点,是未来锗回收的发展方向。     

硫原子吸附黑磷表面的第一性原理计算

近年来,一种新型的二维半导体材料黑磷,由于其特殊的物理性质而引起广泛关注。文章利用第一性原理系统研究了硫原子吸附在黑磷表面浓度对带隙的影响。研究发现原子在2x2的超胞中吸附时带隙由原始0.81eV变为1.06eV,同时增大了结构的稳定性。当我们改变吸附浓度带隙值也随之改变,结果显示硫原子吸附黑磷表面在2x2-2,3x3-2,4x4-2,2x2,3x3,4x4的超胞中,硫原子双边吸附在黑磷表面时吸附能量负的更大。     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

CFB锅炉高温分离器效率降低影响因素

CFB锅炉的分离机构是流化床锅炉的关键部件之一,其主要作用是将大量高温固体物料从气流中分离出来,通过回料装置送回燃烧室,以维持燃烧室的快速流态化状态,保证燃料及脱硫剂的多次循环,反复燃烧和反应。其分离效率的高低直接影响锅炉效率,本文对CFB锅炉高温绝热分离器在运行中的影响因素及解决对策进行了分析。     

基于现场实测数据的地连墙弯矩反分析及安全性评估

为了合理评价地连墙施工过程中结构受力状态,基于深圳地铁12号线和平站工程现场实测数据,根据最小二乘法原理,采用6次多项式对地连墙变形实测数据进行拟合,通过循环迭代法对地连墙弯矩进行反分析与安全性评估.结果表明:弯矩值能够有效反映地连墙受力状态;对于下穿施工段,地连墙最大弯矩多发生在距离基坑底部1/3开挖深度位置;对于非下穿施工段,地连墙最大弯矩多发生在基坑底部.可见利用弯矩来评价地连墙施工过程中的安全状态是切实可行的,相关研究成果可直接应用于基坑开挖工程.     

一种2,6-二甲基苯甲酸的改进合成方法

以2,6-二甲基苯胺为原料,通过重氮化反应制备2,6-二甲基苯腈,经水蒸汽蒸馏法提纯后,采用75%硫酸酸化,再经酸碱法对产物进行脱色和纯化得产物2,6-二甲基苯甲酸,总收率68.4%。工艺简单、操作安全、适合工业化生产。