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61.
探讨高端电动助力转向(EPS)系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题,包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等,也介绍了一种采用可变减速比系统(VGRS)的新型EPS产品概况。 相似文献
62.
63.
为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运动过程进行实验分析,以MATLAB为平台分别对负重40kg和无负重下肢外骨骼各关节驱动力矩进行数值计算。根据分析结果得,膝关节在负重40kg时驱动力矩最大,峰值为209.20N·m,平均为75.85N·m;髋、踝关节驱动力矩相对较小,工作能耗低,在无负重状态下仍需9.87N·m和38.80N·m的驱动力矩,能量损失较多;踝关节为保持稳定性导致有较大波动。 相似文献
64.
低附着路面条件的EPS控制策略 总被引:4,自引:0,他引:4
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。 相似文献
65.
汽车电动助力转向电子控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从对汽车转向系统性能要求出发,简述了电动助力转向系统的工作原理、结构特点以及控制电路,并详细介绍了其控制算法。通过试验证明,该方案易于实现,同时又能保证转向系统较高的控制精度。 相似文献
66.
对转向系统的发展做了简要回顾,在对汽车电液助力转向原理的分析基础上,阐述了汽车电动液压助力转向系统的技术应用现状和发展前景。 相似文献
67.
68.
基于目前的行业发展背景,胡海认为运营商在IT规划及实施部署时应体现三方面的新因素:其一,跨渠道的客户体验;其二,大数据融合;其三,创新业务。 相似文献
69.
《Planning》2014,(25)
"一桌二椅"是中国戏曲在抽象的舞台这一特定的困难条件下创造出来的,适应了传统戏曲舞台的格局,这凝结了中国戏曲家的智慧和创造力。戏曲做为一种舞台艺术形式,舞台设计如果仍局限在传统的"一桌二椅",那么,渐渐的会被市场所忽视,从客观上就必须要注重舞台美术。灯光、布景在戏曲舞台上使用,既可以帮助观众理解情,又可以美化舞台给观众以美的艺术享受。但是,运用现代舞美的同时,一定要注意遵循戏曲艺术的自身规律。 相似文献
70.
作为风电吊装设备的优秀制造商,三一拥有多款起重机,能完全满足国内外功率为1.5~6.0MW及以上风电机组吊装作业的要求。凭借产品的卓越性能,三一起重机已先后参与江苏射阳华锐6.0MW风机试验基地、黑龙江大庆和 相似文献