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991.
992.
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
993.
利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取. 相似文献
994.
丁知平 《计算机测量与控制》2012,20(6):1689-1691
为了解决无线传感器网络中LEACH协议中传感器节点需要耗费大量能量,导致节点过早死亡,在LEACH协议的基础上,将移动agent引入到数据融合策略中,提出了一种基于移动agent和LEACH协议的数据融合策略;首先,改进簇头选举机制,考虑剩余能量和与基站的距离等因素;其次,为了避免访问冗余节点而耗费能量,确定了访问节点集合,并通过改进的遗传算法来获得访问节点序列;最后,通过仿真实验并与LEACH协议、AF-LEACH协议进行比较,文中方法节点死亡时间在470s才出现,延迟了节点死亡时间,从而延长了网络的生命周期。 相似文献
995.
针对河内污染物转化的荧光强度波动性很大,极易受到外界干扰,采集的实时性和准确性很差;提出一种基于S3C2410的嵌入式水污染弱荧光数据采集系统;为了采集弱荧光信号,系统的硬件使用光电倍增管,前置放大器的增益和光电倍增管的测量灵敏度可以针对不同强度的光实现可调,配合S3C2410核心芯片配合增强型神经网络的软件设计,保证采集的准确性;高精度测量模块实现相对误差小于0.5%的弱荧光强度测量,大幅降低荧光采集的误差,提高荧光数据采集的准确性,保证了系统的实时性和良好的应用性. 相似文献
996.
基于移动GIS的旅游信息系统,实时提供了与旅游相关的各种信息与服务,为游客的出行提供了方便。本文介绍了基于旅游信息系统的发展、系统研究的意义、提出了基于移动GIS的旅游信息系统的设计目标、功能设计与实现。 相似文献
997.
《CAD/CAM与制造业信息化》2012,(9):3
近日,Dassault Systèmes SolidWorks与Trace Software International签署重要合作协议。elecworks将作为SolidWorks品牌下名为SolidWorks Electrical产品面向 相似文献
998.
999.
王永 《CAD/CAM与制造业信息化》2012,(3):25-28
本文主要针对目前几种市场主流的"文件级数据加密技术"、"系统级数据加密技术"和"高速加密磁盘缓存数据加密技术"进行介绍。分别探究了其数据加密的原理及各自的优缺点,并介绍了笔者所在公司选择数据加密系统时的技术条件及环境依据。 相似文献
1000.