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介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。 相似文献
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为掌握南翼开拓巷道围岩松动圈情况,揭示围岩活动规律,卧龙湖煤矿在南翼轨道巷、南翼回风巷、南翼轨道斜巷等3条主要开拓巷道,选择典型断面进行围岩松动圈的雷达跟踪观测.另外,为校准地质雷达的观测成果,在南翼轨道巷、南翼回风巷分别设置了窥视观测孔进行观测.地质雷达与窥镜测试相结合,可以互助验证、互为补充.本次雷达探测成果对分析破碎软岩巷道强烈变形的原因,制定控制巷道围岩变形的支护技术方案具有重要意义. 相似文献
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红外探测技术的军事应用 总被引:5,自引:1,他引:4
主要针对目前雷达在现代战争中存在的致命弱点,提出了一种优势互补方案-将雷达作用距离远与红外探测系统被动接收、工作隐蔽等优点相结合,并详细论述雷达/红外区域防御系统中通信网工作原理及各站工作模式。 相似文献
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对空监视雷达探测威力检飞的几个问题 总被引:5,自引:0,他引:5
以新的观点论证了对空监视雷达探测威力检验飞行中所需的采样点数和飞行架次,讨论了预警机雷达威力检飞的特殊问题,包括地区选择、航线设计和目标机标定等。 相似文献