基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。     

创新方为致胜之本

金秋十月，ABB公司新一代喷涂机器人IRB5500在挪威城市Bryne正式发布。作为一名专业杂志的记者，也有幸参加TABB公司新一代喷涂机器人的发布会，采访TABB集团执行副总裁兼机器人业务部负责人安德森先生，并参观了位于挪威的ABB机器人工厂。在挪威的几天走访，结识了不少朋友，也有了许多感想和体会。     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

水下航行体专用光纤的特性

着重论述水下航行体线控专用光纤的特殊性及其应用特点．并对其发展作了展望。     

潜艇武器装载和发射方法

对理想潜艇武器装载系统的要求包括在船坞或海上接收作战存储武器的能力 ,并以最大的安全性、最短时间和最小的人力进行装载。同时也需要存储武器 ,在垂直和水平方向移动武器、对主舰运动的影响提供振动防护和保障、管理武器和以最大安全性及最小信号特征将武器装载到发射系统中。同时 ,理想的潜艇武器发射系统应能提供足够的速度 ,以保证武器发射的稳定性 ,在近水面发射中使其不出水。该系统更应不限制其潜艇的速度和深度 ,其能量要求较低 ,并应使发射时产生的噪声信号最小。它应具有较小的空间要求、轻质量和低服役成本及具有灵活的发射性…     

网络机器人陪聊天诙谐幽默获老少网迷青睐

不是在网上和真实的陌生人聊天，没有人嘲笑你打字太慢，也不用担心上当受骗，还能查询到一些生活信息，如今，网络聊天又出了新花样，不少都市人爱上了和一种叫作网络机器人的“虚拟人”聊天。笔者了解到，不光是年轻的网友们迷上了     

细菌驱动微转子马达

日本国家高级工业科学与技术研究所的一个研究组正在利用快速移动的细菌来驱动微转子马达，这是第一个在无机材料中加进了细菌的微机械器件。这种生物分子马达能比传统的马达更有效的将化学能转化为机械能，还能在大型结构中发挥自修复和自组织的潜能，有望用在微型机器人和微小电子系统中。     

OTC公司焊接机器人的最新技术

1、AXC机器人控制箱 OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的，能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性，操作方便性保养辅助工具等功能。