基于AT89C51的高精度超声波测距系统

设计了一种高精度超声测距系统,介绍了系统的组成及功能、电路工作原理、软件设计、试验结果。该系统使用高性价比的AT89C51作为控制器,通过设计测温电路、双比较器的接收电路以及修正系统延迟时间等一些改进措施,克服了当今测距系统低精度的缺点。试验结果表明,该测距系统在0．4m-5m内,测距误差小于1％,能够适用于高精度要求场合。     

网络节点超声波测距与定位技术研究

针对国内外网络弹药的发展,提出了采用超声波测距手段实现战场网络节点的自定位的方法,并且通过硬件电路实现了两节点间的超声波测距与定位试验样机系统,利用试验验证了系统的性能及定位精度等参数。     

基于Voronoi图的无需测距的无线传感器网络节点定位算法

将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based localization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域,最后将所有Voronoi区域交集的质心输出作为定位结果.通过仿真将VBLS和另外两种无需测距的定位算法(W-Centroid和Centroid)进行了比较.仿真结果表明,对于anchor节点随机摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid和W-Centroid分别降低了18%和13%;对于anchor节点均匀摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid降低了7%,比W-Centroid增加了2%.     

高精度超声波测距系统开发

介绍一种基于AT89S52单片机、超声波频率为200KHz的超声波测距系统,阐述超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法,采用软件修正的办法克服误差随距离和被测物体的大小的变化而变化的缺点.实验表明,该测距系统具有较高的测量精度和极小的盲区.     

一种无线传感器网络四边测距定位算法

根据RSSI测距特性,在三边测距定位的基础上,提出了基于RSSI值测距的四边测距定位算法,突破了三边测距定位的局限性。为进一步提高精度,采用了求质心和加权质心的方法,并用C++实现仿真比较,仿真结果表明:加权质心算法具有较高的精度,整个定位过程中节点间无需额外的通信开销,具有广泛的实用性。     

无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法

无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能.     

基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统

设计了一种基于MSP430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用,该系统最大测量距离达6．5米,具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。     

基于ARM微控制器的超声波测距系统设计

介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计(Least-Mean-Square Time Dehy Estimate,以下简称LMSTDE)算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性.给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率.     

蜂窝网中的chan定位算法的性能分析

对蜂窝网中基于到达时间(TOA)/到达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Ghan定位算法在二维空间的应用.通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能.还通过实际测量,采用TOA双程测距方式得到TOA测量值,对Chan定位算法在实际测量中的性能进行了验证.实验仿真以及实际验证的结果表明算法在理想环境和实际测量中容易实现,而且定位精度相对较高.     

煤矿井下电网行波故障测距

针对单端行波故障测距算法由于行波波速的不确定性而导致故障测距结果不精确的问题,文章提出了一种新型的单端行波故障测距算法,该算法基于小波变换,利用故障点二次反射波、对端母线反射波、初始行波之间的测距关系,消除了行波波速的影响。仿真结果表明,该算法具有一定的有效性和可行性。