全文获取类型
收费全文 | 8229篇 |
免费 | 383篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
电工技术 | 750篇 |
综合类 | 583篇 |
化学工业 | 541篇 |
金属工艺 | 549篇 |
机械仪表 | 2604篇 |
建筑科学 | 548篇 |
矿业工程 | 359篇 |
能源动力 | 253篇 |
轻工业 | 445篇 |
水利工程 | 90篇 |
石油天然气 | 193篇 |
武器工业 | 114篇 |
无线电 | 244篇 |
一般工业技术 | 808篇 |
冶金工业 | 263篇 |
原子能技术 | 48篇 |
自动化技术 | 351篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 161篇 |
2022年 | 141篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 218篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 90篇 |
2017年 | 167篇 |
2016年 | 199篇 |
2015年 | 264篇 |
2014年 | 488篇 |
2013年 | 350篇 |
2012年 | 419篇 |
2011年 | 395篇 |
2010年 | 377篇 |
2009年 | 417篇 |
2008年 | 445篇 |
2007年 | 355篇 |
2006年 | 318篇 |
2005年 | 309篇 |
2004年 | 313篇 |
2003年 | 284篇 |
2002年 | 222篇 |
2001年 | 267篇 |
2000年 | 222篇 |
1999年 | 195篇 |
1998年 | 187篇 |
1997年 | 180篇 |
1996年 | 216篇 |
1995年 | 204篇 |
1994年 | 178篇 |
1993年 | 150篇 |
1992年 | 133篇 |
1991年 | 119篇 |
1990年 | 129篇 |
1989年 | 164篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有8743条查询结果,搜索用时 468 毫秒
111.
112.
本文讲述了一种重型工程机械的钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析。为了平衡各轴的轴荷,底盘前二轴采用了一种钢板弹簧平衡机构。应用Hypermesh和HyperView分析软件对该结构进行强度分析,得到该机构在不同极限工况下的应力与变形,同时得出分析结论,提出了优化设计建议。为了更全面了解优化后的平衡支架结构在各级随机路面中的响应情况,利用机械动力学分析软件Adams对该平衡结构进行了动力学建模,将其多体动力学模型分别以不同的车速在各级随机路面下进行模拟仿真,得到平衡支架的运动情况,为设计提供一定的依据。 相似文献
114.
115.
116.
117.
研究了聚乙烯醇缩丁醛(PVB)膜片、浮法玻璃和夹玻工艺对夹层安全玻璃的影响,探讨夹玻的各个工序中出现不正常的原因,并提出解决问题的应对方法,提高了最终制品的质量,实现夹玻的科学生产. 相似文献
118.
对一种新型的聚四氟乙烯板摩擦滑移水平隔震支座进行了性能试验,支座由聚四氟乙烯摩擦滑移装置隔震,而并联的水平弹簧使其在震后具有复位能力.试验测定了不锈钢板与聚四氟乙烯摩擦片间的摩擦系数及支座在简谐激励与地震激励下的滞回性能,并对竖向输入动压力时支座的滞回特征进行了测试.结果表明,滑移速度、竖向压力及地震激励的类别是影响摩擦系数与滞回性能的主要因素,为支座理论模型的建立提供了基础. 相似文献
119.
基于结构弹性稳定理论原理,导出了高温环境下钢柱在轴向荷载作用时具有弹性支座的稳定长度计算式,分析了弹簧刚度、耐火保护层、温度等参数对钢柱稳定长度的影响,进一步提出了在实际工程中应采取的有关措施。 相似文献
120.
采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。 相似文献