基于FastICA去噪和改进HHT的转子不平衡故障特征提取方法研究

针对转子不平衡振动信号非平稳性并伴随较强环境噪声的特点，提出一种基于快速独立分量分析（FastICA）和改进希尔伯特-黄变换相结合的故障特征提取方法。该方法采用FastICA法去除环境噪声等因素对于故障特征提取精度的影响，再利用自适应白噪声总体平均模态分解方法将故障信号分解为一系列固有模态函数（IMF），并采用基于相似性评估的虚假IMF选择算法将与故障信息无关的虚假IMF分量剔除，从而保证故障信息提取的准确性和有效性。通过仿真分析证明了所提方法的有效性，并且实际试验表明：该方法可有效提取转子不平衡信号的故障特征，为该类故障的诊断提供了一种切实可行的方法。     

滚珠丝杠的智能化研究进展

数控机床进给系统的智能化的状态检测、故障诊断以及自修复的能力可以提高数控机床工作的稳定性和可靠性,减少数控机床加工过程中出现的问题。滚珠丝杠是数控机床进给系统的重要组成部分,其精度与性能直接影响着数控机床的加工质量,滚珠丝杠的智能化发展也对数控机床的智能化发展有着非常重要的作用。综述了滚珠丝杠智能化的研究现状,分析了滚珠丝杠的动态测量和静态测量区别及优缺点;概述了基于数学模型和基于人工智能两个方面的故障诊断技术在滚珠丝杠中的应用;阐述了滚珠丝杠弹流润滑的机制以及通过润滑剂添加剂进行自修复的方法,阐明了滚珠丝杠的状态检测与故障诊断技术及自修复技术所存在的问题,展望了滚珠丝杠智能化的发展方向。     

三维起重机可靠性的灰色系统理论分析

将灰色系统理论中的灰关联分析方法引入到机械故障诊断模式识别中，对三维起重机各种故障模式发生的可能性大小做出了准确的判断。从中得出了三维起重机各部分机械可靠性大小的关系，从而为理论设计与实际检测提供了理论依据。     

基于专家系统的焊接机器人故障诊断

为了找到一个针对焊接机器人故障诊断较为可行的方法,避免诊断的盲目和失误,提高诊断的效率和准确度,在经典可靠性分析方法——故障树分析法的基础上,以"焊接机器人焊枪姿态和悬浮高度设置故障"为例建立焊接机器人故障树模型,同时对所建故障树进行定性和定量分析,得出最小割集的概率重要度排序及每个底事件的概率重要度。最后在故障树中体现的树状分层逻辑关系的基础上建立专家诊断系统,设计并实现基于产生式推理框架和故障知识的搜索流程。     

几种行之有效的液压系统故障诊断方法

给出了大型装备液压系统故障诊断的一般步骤,列举了直接诊断法、原理诊断法、因果图法等几种实用的故障诊断方法。     

Tool wear detection and fault diagnosis based on cutting force monitoring

In metal cutting processes, an effective monitoring system, which depends on a suitably developed scheme or set of algorithms can maintain machine tools in good condition and delay the occurrence of tool wear. In this paper, an approach is developed for fault detection and diagnosis based on an observer model of an uncertain linear system. A robust observer is designed, using the derived uncertain linear model, to yield the necessary and key information from the system. Subsequently, it is used as a state (tool wear) estimator, and fault detection is carried out by using the observed variables and cutting force. The developed approach is applied to milling machine center. Several linear models are identified based on different working conditions. A dominant model plus uncertain terms is derived from these model set and used as an observer. Threshold values are proposed for detecting the fault of the milling machine. Examples taken from experimental tests shown that the developed approach is effective for the fault detection. The approach can be used for fault detection of failures arising from sensor or actuator malfunction.     

柴油机故障诊断系统的研究

为实现对柴油机的不解体检测和工况监测,研究开发了一种基于PC/104嵌入式计算机的柴油机故障诊断系统。介绍了系统结构、工作原理及PC/104嵌入式计算机的功能和特点,在6135型柴油机上的测试结果表明,系统能有效地对运行中的柴油机进行状态监测和故障诊断。     

基于声发射的旋转机械在线检测系统设计

简述了声发射技术的原理和应用状况,论述了声发射技术应用于旋转机械故障状态监测和故障诊断是一种很有效的方法.开发了一套以声发射技术为核心的旋转机械在线监测和诊断系统,详细介绍了该系统各组成部分的设计原理和思路,并在模拟工况条件下对该系统进行了分析、比较和评价,证明了该系统的科学性、有效性和实用性.     

用BP神经网络实现PLC控制系统故障诊断

介绍了PLC控制系统故障诊断的BP神经网络方法。文中首先对PLC控制系统故障诊断模型、PLC控制系统故障特点进行了分析。然后详细介绍了用BP神经网络实现PLC控制系统故障诊断的过程，特别是故障诊断BP神经网络结构和故障诊断训练样本的确定方法。在文章最后，还给出了该故障诊断方法的应用实例。     

基于模糊熵与CS-ELM的供输弹系统早期故障识别北大核心

针对供输弹系统早期采集的信号中成分复杂,故障特征难以提取和识别的问题,提出一种基于模糊熵与布谷鸟改进的极限学习机(CS-ELM)的供输弹系统早期故障预示方法。运用改进的可调品质因子小波变换对信号进行滤波降噪,提取各子带信号的模糊熵特征;选取模糊熵值较大的5个子带进行重构,完成降噪并将其模糊熵组成特征向量;运用CS-ELM对所提取的特征向量进行早期故障预示并与ELM的诊断结果进行对比。试验结果验证了该方法的有效性,其预示准确率达90.7%。