基于罗克韦尔ControlLogix的玻壳成型冗余自控系统设计

本文介绍了基于美国罗克韦尔公司ControlLogix控制器的玻壳成型冗余自控系统,应用基于PROFIBUS—DP、MPI及Ethemet的网络通信手段,通过软冗余的方式实现对生产线设备的控制。作者阐述了该冗余控制系统的基本工作原理、软硬件构成与通信网络配置、功能特点及程序设计等方面的内容。     

电液伺服加载力差信号前馈控制

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。     

High-speed CMOS demultiplexer with redundant multi-valued logic

This paper describes an 11-Gb/s CMOS demultiplexer with redundant multi-valued logic. The proposed circuit receives serial binary data which is converted to parallel redundant multi-valued data. The converted data are reconverted to parallel binary data. By the redundant multi-valued data conversion, the redundant multi-valued logic makes it possible to achieve higher operating speeds than that of a conventional binary logic. The implemented demultiplexer consists of eight integrators. The circuit is designed with a 0.35?µm standard CMOS process. The validity and effectiveness are verified through HSPICE simulation. The demultiplexer is achieved to the maximum data rate of 11-Gb/s and the average power consumption of 69.43?mW. This circuit is expected to operate at a higher speed than 11-Gb/s in the deep-submicron process of the high operating frequency.     

基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制

提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的目标函数 ,在此基础上建立了冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制模型 ,并以四重四面体变几何桁架机器人位置控制为例进行了系统仿真。     

适用于IP设计的16位可扩展定点DSP

介绍了一种称为ＷＤＳＰ的１６位定点ＤＳＰ,它具有一条指令完成一向量操作及ＤＭＡ数据传输与数据运算并行操作的特点。该ＤＳＰ的结构和指令集设计规则,使其可根据不同的应用,通过增减功能模块及相应的指令来定制ＤＳＰ。     

冗余技术在催化DCS控制器子系统设计及应用

介绍了MOD-300在控制器子系统方面采用的冗余技术的设计思想、实施过程及实际的应用情况。     

7自由度冗余手臂的自运动流形

定义适用于位姿解耦的冗余度机器人的位置子流形和姿态子流形,根据位置子流形和姿态子流形性质的不同将末端操作器位姿空间分割为三个子空间,以矢量代数为工具用参数方程的形式给出各子空间中机构的位置子流形和姿态子流形,将位置子流形和姿态子流形配对得到了机构的自运动流形。最后以第一个子空间为例,对机构的自运动进行仿真,求解给定点的自运动流形并用正解进行了验证。这种利用位置子流形和姿态子流形配对来研究自运动流形的方法,同样适用于其他形式的位姿解耦的冗余度机器人。     

基于冗余技术对防爆低压真空馈电开关中智能保护器的改进设计与矿井供电安全

通过对矿用防爆智能化真空馈电开关单片机保护器所存在缺陷的分析,提出利用冗余技术提高其短路保护性能的可靠性,从而提高矿井供电系统的安全性.     

核动力系统冗余泵组的可靠性研究

根据核动力系统中设备冷却泵的工作状态,将冗余泵组的中止回阀看成两个冗余阀,得出简化的可靠性分析框图,并建立泵组的可靠性分析模型.以核动力装置设备冷却泵组为例,分别计算泵组在3种情况下的可靠度.计算结果表明,冗余泵组比单个泵工作的可靠性高,但冗余泵组中泵和阀之间的相关失效削弱了泵组的可靠性.     

一种用于公钥密码系统的新型可变Radix快速乘法硬件算法

本文提出了一种新型的可变ｒａｄｉｘ快速乘法硬件算法，算法中，采用了二进制数的冗余数表示方法，使二个大数（大到５１２ｂｉｔ位或更大）的相加在Ｏ（１）时间内完成而无需等待进位；其次，提出了可变ｒａｄｉｘ快速乘法思想，使算法比ｒａｄｉｘ－４的乘法算法速度提高３３％，比ｒａｄｉｘ－８的乘法算法速度提高１１％而硬件实现更为简单，算法还能克服在较坏和最坏条件下，ｒａｄｉｘ－８乘法算法速度严重下降的缺陷，是一种可以作为核心运算有效地使用在许多公钥密码体制（如ＲＳＡ）硬件ＶＬＳＩ实现中的新型快速算法。