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利用TrueTime的核心模块TrueTime Kernel和网络模块TrueTime Network构建了网络化控制系统仿真平台,并通过干扰节点和网络模块的建立模拟网络环境.仿真结果表明,该仿真平台可以灵活地模拟不同物理层的网络协议、网络中多变的传输状况和不同调度策略对控制系统性能的影响,依此实验平台为基础,可对网络控制系统的控制算法与网络调度等问题进行深入研究. 相似文献
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网络控制系统(NCS)是基于网络的分布式控制系统。文章结合网络调度和系统控制,以网络的可调度性和系统稳定性为约束条件,给出了NCS的性能优化模型,并利用基于Matlab/Simulink的实时控制系统仿真软件包True Time对其进行了仿真。仿真结果表明:该方法既提高了控制系统的性能,又优化了网络调度性能,提高了网络资源的利用率。 相似文献
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Friction drag primarily determines the total drag of transport systems. A promising approach to reduce drag at high Reynolds numbers(> 104) are active transversal surface waves in combination with passive methods like a riblet surface. For the application in transportation systems with large surfaces such as airplanes, ships or trains, a large scale distributed real-time actuator and sensor network is required. This network is responsible for providing connections between a global flow control and distributed actuators and sensors. For the development of this network we established at first a small scale network model based on Simulink and True Time. To determine timescales for network events on different package sizes we set up a Raspberry Pi based testbed as a physical representation of our first model. These timescales are reduced to time differences between the deterministic network events to verify the behavior of our model. Experimental results were improved by synchronizing the testbed with sufficient precision. With this approach we assure a link between the large scale model and the later constructed microcontroller based real-time actuator and sensor network for distributed active turbulent flow control. 相似文献
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为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明:采用T S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。 相似文献
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针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统,介绍了基于TrueTime的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了TrueTime工具箱的组成,然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时,利用TrueTime仿真工具箱,如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出,对于不同的系统,他们的初始化设置基本相同,而任务代码却有很大的差别。仿真曲线符合理论结果,说明了仿真模型和程序代码的正确性与有效性。 相似文献
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分析RM、EDF、MEF-TOD经典实时调度算法的不足。针对实际网络监控系统中通信对象的特点,结合CAN总线协议,设计一种混合调度算法。利用TrueTime工具箱建立网络监控系统模型,对算法进行仿真、分析,证明了该算法的有效性和优良性。 相似文献
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