基于PGF检测的改进彩色图像滤波方法

针对彩色图像中的噪声污染问题,提出一种改进的开关自适应矢量滤波方法。通过对噪声图像进行同组滤波器检测得到滤波窗口内满足检测条件的噪声像素个数,当满足条件的像素个数较少时,直接对检测出的噪声进行矢量中值滤波,当满足条件的像素个数较多时,采用改进的自适应矢量中值滤波器进行2次检测后再滤波。实验结果表明,该方法能提高噪声检测的准确性,并能更好保护滤波的细节。     

QCSA-ACO路由算法设计

对移动自组织网路由协议进行研究,分析了基于蚁群算法的移动自组织网路由协议,提出了基于蚁群算法的快速收敛拥塞避免的路由算法--QCSA-ACO(quick convergence stagnation avoidance-ant colony optimization).通过使用设置信息素门限、信息素奖惩措施和噪声选路措施,加快了路由收敛速度,避免了蚁群算法使用中由于信息素过度集中造成的搜索停滞现象.仿真实验结果表明,该算法能够提高移动自组织网的性能.     

采用改进型扰动观测器的控制方法

提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.     

交叉偶极阵列声波测井仪信号处理电路的抗干扰设计

针对交叉偶极阵列声波测井仪高温、强背景噪声的作业环境,通过深入分析噪声源,采取信号滤波和优化的布局布线等技术手段设计交叉偶极声波信号处理电路。着重阐述了恶劣环境下前置预放大电路、高精度带通滤波器和逻辑控制等功能模块的抗干扰设计。试验结果表明,该处理电路能在井下恶劣环境中稳定可靠工作,有较强的噪声抑制能力,完全满足工业生产作业的需要。     

基于模糊推理的方向中值椒盐滤波算法

针对灰度图像中的椒盐噪声,提出了一种基于模糊逻辑推理的方向中值滤波算法.该算法先利用椒盐噪声的特点,将图像像素点分为信号像素点和噪声像素点,然后利用模糊推理在4个方向上推理出最接近理想值的非噪声点代替当前噪声点.同时算法中采用一种简便的方法检测出噪声点所处的滑动窗口中的边和线.仿真结果表明,该算法能在有效抑制噪声的同时较好地保存图像的细节信息.     

一种闭合曲线去除平面工件二值图像噪声算法

在现代工业中,图像处理技术经常被用于工件的在线检测。获取的图像经过二值化后,工件信息和噪声同时存在,其中工件信息常被噪声影响。通过分析二值图像中工件边缘与噪声的特征区别,提出一种用闭合曲线去除二值图像噪声的新算法,该算法通过移动一组闭合曲线,根据每个闭合曲线与检测目标轮廓边缘的交点数目,判断该组闭合曲线所包含的各个像素点是否为噪声,将被判为噪声的像素点置零,从而提取出精确的工件边缘信息。该算法适用于具有清晰轮廓曲线的零件检测。     

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.     

可重构振荡器与双频滤波器的协同设计

实现了一种可重构振荡器与双频率滤波器的协同设计模块。振荡器通过开关二极管的通断来实现频率的可重构,工作频率分别为1.1 GHz和2.0 GHz。与双频滤波器协同设计后,振荡器在两个频率上频偏1 MHz的相位噪声分别从-109.1 dBc/Hz和-112.9 dBc/Hz改善为-125.6 dBc/Hz和-127.9 dBc/Hz,二次谐波抑制分别由协同设计之前的-25 dB和-10 dB改善为-44 dB和-55 dB。     

Noise analysis of robot manipulator using neural networks

Due to a lot of robot manipulators application in industry, low noise degree is very important criteria for robot manipulator's joints. In this paper, joint noise problem of a robot manipulator with five joints is investigated both theoretically and experimentally. The investigation is consisted of two steps. First step is to analyze the noise of joints using a hardware and software. The hardware is a part of noise sensors. The second step; according to experimental results, some neural networks are employed for finding robust neural noise analyzer. Five types of neural networks are used to compare each other. From the results, it is noted that the proposed RBFNN gives the best results for analyzing joint noise of the robot manipulator.     

基于DSP的矿井光纤直放系统的设计

根据煤矿井下巷道狭长、拐点多、分支多的特点,针对井下环境中移动通信系统通话质量差、可靠性低等问题,提出了一种基于DSP的矿井光纤直放系统的设计方案,详细介绍了系统基于DSP的自动监控单元和FIR数字滤波器的设计及语音激活技术在直放系统中的应用。该光纤直放系统解决了井下广域范围移动通信问题,采用DSP对系统实施自动监控,为系统稳定运行提供了可靠保障;数字滤波器的引入、话音激活技术的应用使井下通信系统性能更稳定、话音质量更好、抗干扰性更强,为矿井移动通信的最佳实现奠定基础。