基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

井下三维导航的无线数据传输技术研究

针对矿山行业的迅速发展,它对井下三维定位导航技术的需求也越来越迫切,本文就现有的无线数据传输技术,探讨并研究了三种无线数据传输技术在井下定位导航系统中的应用,其中基于无线以太网的导航系统是一种应用于井下的全新的导航系统。井下导航系统可以用于井下工人在日常生产中的行走导航辅助,也还可以在灾害发生时为矿工提供安全撤退路线。     

基于数据库的ASP.NET的网页导航与菜单动态管理

该文主要结合ASP.NET网站开发中对导航、菜单等相关控件的用法进行相应的阐述,实现网站主页中的导航和菜单等元素的动态管理。     

Improving content visibility for high‐ambient‐illumination viewable display and energy‐saving display

Abstract— Nowadays, low‐contrast viewing of LC displays (LCDs) occurs very often, which includes the viewing of mobile LCDs at high ambient illumination and the viewing of LCDs at low‐power mode. These cases result in low‐content visibility and low contrast, leading to an unpleasant viewing experience. In this paper, a technique to improve the perceived contrast and visibility of images at low‐contrast viewing conditions is proposed. The proposed approach enhances image brightness with content and ambient adaptive image brightening and highlights visual parts and boundaries with non‐photorealistic rendering. The proposed technique enables longer battery life for mobile LC devices and makes mobile LC devices viewable at high ambient illumination. It also enables TVs with extreme low‐power consumption and smart‐grid responsive TVs.     

Intelligently tuned wavelet parameters for GPS/INS error estimation

This paper presents a new algorithm for de-noising global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) data and estimates the INS error using wavelet multi-resolution analysis algorithm (WMRA)-based genetic algorithm (GA) with a well-designed structure appropriate for practical and real time implementations because of its very short training time and elevated accuracy. Different techniques have been implemented to de-noise and estimate the INS and GPS errors. Wavelet de-noising is one of th...     

智能化非机动车辆牌照系统的设计与实现

针对目前城乡非机动车辆管理中存在的问题,建立新型的智能化非机动车辆牌照系统。在该系统工作模式的基础上,提出基于射频识别技术的母子抽插式车牌设计思想,阐述基于嵌入式技术的查询终端软硬件设计及实现技术,并对查询终端一次采集查验过程的实践性能进行了分析。     

WebGIS在114电话导航中的应用

针对114传统业务在空间信息查询方面的局限性及用户对位置信息的多样化需求,实现一种基于瓦片和Ajax技术的电子地图发布,设计POI查询、公交搜索和自驾导航路径分析等3个空间搜索引擎,并开发一套114电话导航WebGIS平台。该平台可供114客服人员为客户提供各种空间信息查询服务。     

基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现

为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法.首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程.整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3DGIS.最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性.     

机载异类传感器模糊航迹关联算法的研究

机载雷达和电子对抗测量(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器,它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题,以往对于关联判别函数的选取,大多是基于方位角信息和统计方法建立判别函数,当目标密集或杂波较强的情况下,往往出现关联不稳定和关联正确率不高的情况.考虑到航迹关联判决中各因素的不确定性,提出使用基于角度和属性信息建立的模糊综合判别函数来解决机载雷达和ESM的航迹关联问题,通过建立适用于机载雷达和ESM特点的各种数学模型,解决了机载异类传感器航迹相关问题.仿真结果表明:该方法具有较低的漏关联概率和错误关联概率,能很好地解决机载雷达与ESM航迹关联问题.     

基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域．其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型．该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架．