核磁共振仪受环境随机激励的非线性隔离

本文针对核磁共振仪的隔离问题，采用非线性随机振动模型及非线性减振器的串联隔振，对隔振装置进行了理论计算，其结果与实测结果较一致。     

改进了的光场—boson元激发非线性耦合的激光模型

在我们最近提出的光场Ｂ－ｂｏｓｏｎ元激发耦合激光模型的基础上，通过附加一个抽运系统的速率方程，将原先的激光动力学加以改进，以图整个系统的运作趋于更完备的远离平衡自组织。经过这样改动以后，改进后激光动力系统的速率方程组和描述光场与二能级原子相互作用的麦克斯韦－布洛赫方程组在形式上也有其更加相似之处；两者的自由变量与外控参量都有一一对应关系。     

Robot control and parameter estimation with only joint position measurements

Most adaptive control schemes for rigid robots assume velocities measurements to be available. Although it is possible to measure velocities by using tachometers, this increases costs and the signals delivered may be contaminated with noise. Since the use of encoders allows to read joint position pretty accurately, it is desirable to estimate joint velocities through an observer. This paper presents an adaptive scheme designed in conjunction with a linear observer. Boundedness of the estimated parameters and uniform ultimate boundedness for the tracking and observation errors are guaranteed. Experimental results are included to support the developed theory.     

横置螺旋弹簧隔振器在冲击激励下的最大应力研究

本文研究横置螺旋弹簧隔振器简化模型在主工作方向上的有预载荷的不同初值，或幅值的上架或基础冲击激励下的最大应力及发生位置，并对隔振器弹簧进行了强度分析。     

V型天线的行波加载公式

本文研究了ｖ型天线上电流分布与阻抗加载的关系，导出了支持天线上行波电流的阻抗加载公式。讨论了天线张角、振子半径以及振子长度与加载量的关系和规律，说明了加载Ｖ型天线的宽带特性。文中还计算了在高斯脉冲激励下，不同加载量的天线上瞬态电流的分布，由此可以表明所导加载公式的正确性与重要性。     

最佳相位设计的MBE声码器语音合成

提出了一种基于最佳相位设计的语音合成技术,能够有效降低MBE声码器合成语音信号由于波形失衡而导致的饱和失真的概率.此外,为了保证合成滤波器的稳定性,对线谱频率(LSF)系数提取进行了优化.实验结果显示,合成语音信号波形近似平衡地分布在零幅度值的上下,语音听起来没有不舒服的感觉.实验结果表明,基于最佳相位设计的语音合成技术能够有效改善合成语音质量.     

发电机组低励限制的功能特点及试验

分析低励限制的应用目标和功能特点,在此基础上,提出低励试验目的和内容,为正确发挥低励限制功能及并网预防事故发生提供参考。     

一种三端式磁通门传感器激磁电路设计

磁通门传感器是目前微弱磁场检测中较为理想的测试元件,具有高灵敏度、高精度和良好的稳定性等优点;在分析了三端式磁通门传感器的数学模型的基础上,介绍了其工作原理,即需要激励源、传感器和检测电路共同作用才可以构成完整的测量系统;同时,设计了一种三端式磁通门传感器的激磁电路,其激励电压幅值为5V,频率为5kHz;结果表明,该信号频率和幅值比较稳定,可以作为磁通门传感器的激磁信号。     

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。     

方波激励下纳米晶体铁心损耗模型建立与验证

为了实现电力机车小型化轻量化的发展要求,国内外专家考虑通过采用提高变压器的工作频率减小变压器整体的体积和质量。铁心作为高频变压器的关键部件,可以准确计算铁心损耗,对中高频变压器的设计和优化具有重要作用。针对高频变压器铁心通常是工作在方波或脉宽调制(PWM)波等非正弦激励下的特点,对传统Steinmetz损耗计算模型进行了优化改进,给出了考虑磁密的变化率及波形系数对损耗的影响的Steinmetz改进损耗模型。同时,为了提高损耗模型在不同特征频率下的通用性,进一步对损耗模型系数的非线性进行研究,给出了模型系数随频率变化的非线性函数。最后,利用有限元计算结果同实物测量结果进行比较,证明了所提损耗模型在方波激励下对纳米晶体铁心计算的准确性。