基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究

在粒子群优化算法中,引入遗传算法中的克隆算子和变异算子,提出了粒子群遗传优化算法,并将多机器人系统的任务分配问题转换为在多维解空间内寻找最优解的问题,利用粒子群遗传优化算法在此空间寻找最优解,以实现对多机器人任务的协调分配.算例仿真表明,粒子群遗传优化算法不但具有粒子群优化算法所具有的易于工程实现、计算效率高等优点,还克服了粒子群优化算法易早熟、粒子群整体收敛性差等缺点,能够解决多机器人任务分配问题.     

基于固定参数轨道的动态精密解算精度

为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理及对不同距离基准站数据的分析,得到了运动轨道图.结果表明:Track模块可使测量点的水平和垂直方向解算精度达到毫米级,说明此种解算方法适合在实际动态测量中进行应用,可以用来反演在地震发生时的地表动态变化情况.     

超临界法制备生物柴油工艺的能量利用与经济评价

介绍了以大豆油为原料的,用超临界酯交换方法生产生物柴油的三种不同工艺．在醇油比40：1,大豆油转化率95％,酯交换反应温度300℃,反应压力15MPa的条件下,对10000t／a生产线进行了热量衡算与经济评价,将三种不同工艺（无闪蒸、冷却后闪蒸和不冷却直接闪蒸）进行了比较．在超临界甲醇法连续制备生物柴油时,与未引进闪蒸装置及不冷却直接闪蒸的工艺相比,采用冷却后闪蒸的工艺能耗最少,闪蒸装置甲醇回收率为88．7％,生产10000t生物柴油可节约10．7％的能量,此工艺在购置设备方面较其他两种工艺费用高,但综合成本仍是最低的．     

空中烟幕投放控制建模与仿真分析

为了完全遮蔽被保护目标,更好发挥无源烟幕干扰作战效能,对空中烟幕投放控制模型进行了研究.针对装备通常一次发射多发烟幕弹的实际运用情况,以空中烟幕墙对地面被保护目标形成有效遮蔽为约束条件,将烟幕弹外弹道主动段信息引入模型中,在三维直角坐标系中构建了空中烟幕投放控制模型．仿真结果与理论分析验证了该模型的有效性．该模型不仅可快速生成火箭烟幕弹发射诸元,拟合修正后的外弹道模型、火控解算模型准确度较高;而且可在指定空域快速形成烟幕墙并完全覆盖被保护目标及烟幕干扰车．     

采用数值方法解算悬链线无铰拱桥

在简单体系无铰拱桥中,悬链线被较多地作为拱轴线.通过电算程序采用数值方法解算悬链线无铰拱的拱轴系数、恒载内力及活载内力影响线,对提高拱桥设计的计算效率和精度有一定的应用价值.     

基于AutoDesk Map 3D的土方量计算

为了提高土方量计算的精度及效率,文中提出了基于AutoDesk Map 3D的土方量计算方法.该方法是以AutoDesk Map 3D作为软件开发平台,建立土方量计算原始表面与设计表面的精确地形模型,计算两个曲面之间的组合体积来实现土方量的计算.文中通过对比分析提出了采用混合表示节点及三角形邻接关系的数据结构,建立狄洛尼三角网,然后通过加入约束条件建立带约束条件的狄洛尼三角网来模拟地形模型.根据提出的算法编写程序代码,利用VBA对系统进行开发,生成工程文件,然后加载到Autodesk Map 3D软件平台,建立计算土方量模块.     

一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时...     

自适应无网格方法在弹塑性接触中的应用

应用h型自适应无网格方法对二维弹塑性接触问题进行研究.无网格方法结点排布灵活 ,计算中可根据需要增减结点,便于自适应分析,通过对弹塑性本构关系和弹塑性接触问题的 阐述,给出了自适应无网格方法求解弹塑性接触问题的计算模型和程序流程.采用自适应方 法分别对圆柱体弹塑性接触和粗糙表面弹塑性接触算例进行求解,并分别与其均匀密化解进 行比较.结果表明,在同等条件下采用自适应无网格方法对弹性-理想塑性和弹塑性接触问题进行计算能在较小的计算耗费下取得较好的计算结果.     

北斗四频中长基线模糊度解算研究

随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10％以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7％、7.9％、8.2％.