基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

基于IOS的城市公交图形查询系统的设计

在快速发展的现代都市生活中,人们追求着各种经济利益最大化,资源成本最小化,出行也都需要进行安排和考量,根据以上需求,设计一款有关出行查询的城市公交查询系统软件。该软件提供线路查询、站点查询、线路或站点收藏、地图信息查询等功能,根据用户个人喜好可更换界面主题颜色,根据用户所在城市,自动定位,切换城市公交数据。通过以上功能的设计与开发满足用户出行需求与体验。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

中职院校计算机教学中知识地图的运用研究

随着信息技术的发展,计算机课程内容在不断更新换代的基础上,还要求要培养出具有高知识素质的技术型人才,以适应当前社会对于信息技术人才的新要求。将知识地图运用到中职院校的课堂教学中,不仅能够有效提高课堂教学的效率,还能够提升学生的综合素质,符合当前中职院校培养人才的目标。本文首先阐述了知识地图的功能与教学模式构建的要领,其次分析了知识地图在中职院校计算机教学中所呈现出的特点,最后对知识地图教学模式的具体应用进行了分析,以供参考。     

基于RGB-D深度相机的室内场景重建

目的 重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法 以RGBD-SLAM 算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果 本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论 本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。     

高德地图全新升级 旅游路线随心选择

近日,国内领先的数字地图内容、导航和位置服务提供商高德推出全新高德地图v7.2.0安卓版本,新版本的高德地图中主要针对应用界面进行了全方位的升级;此外,高德地图还新加入了旅游集锦,让用户更好的享受即将到来的春节长假;新版的高德地图还升级了更加人性化的路线规划算法,力求打造极具快感的全新导航     

地理信息与地图（成果管理）工作座谈会召开

3月17日,全国地理信息与地图（成果管理）工作座谈会在湖南长沙召开,会议总结2015年工作,对2016年地理信息与地图（成果管理）工作进行了部署。2016年,地理信息与地图（成果管理）主要抓好以下工作：一是加快建设天地图战略性信息平台,夯实发展基础,补齐发展短板,扩大应用范围。     

Windows8版高德地图助你掌控前行之路

高德地图是国内一流的专业地图应用,提供基于地理位置的全方位生活服务信息,海量兴趣点随意搜索,衣食住行吃喝玩乐,各类资讯一应俱全。高德地图是最早与微软合作,并率先支持Windows8平台的地图提供商之一。高德地图为Windows平台用户量身打造了全新的UI界面,并针对触控操作进行了优化。点击打开后,高德地图将在全屏状态下显示,操作快捷方便,界面简洁美观,与全新Windows的风格一脉相承。     

基于Wi—Fi的区域无线定位系统建设GIS的设计与实现

本文介绍了基于Wi—Fi的区域无线定位系统建设GIS的设计思想与实现方法,对智能地图的创建进行了详细阐述,并对具体系统功能进行了讨论。