一种新的全镇定控制器的参数设计法研究

Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,同时能够给控制性能变量以非常直观的几何图形解释;讨论这种新方法的特性及其设计,并将该设计方法应用于一个三自由度的主动振动隔离系统中,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地达到主动振动隔离的设计目的。     

一种改进的模糊核聚类算法

为解决经典模糊聚类算法对噪声数据敏感、样本分布不平衡和高维数据集聚类效果不理想的问题。针对此不足,可以通过Mercer核把原来的数据空间映射到特征空间,并为特征空间的每个向量分配一个动态权值,从而在经典模糊聚类算法的基础上得到特征空间内的全新的目标函数。在基于核函数的模糊聚类算法中,核参数的选择是至关重要的。因此,提出了一个简单有效地决定核参数的方法。理论分析和实验结果表明,相对于其它经典模糊聚类算法,新算法具有更好的健壮性和聚类效果。     

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用

针对自抗扰控制器参数较多不易整定的问题,提出了基于免疫遗传算法的参数优化设计方法。与标准遗传算法相比,免疫遗传算法引入了免疫记忆库和浓度控制机制,提高了算法的收敛效率和局部收敛性能。并且综合考虑系统动态性能和实际工程中控制代价的限制因素建立了控制系统性能评价的目标函数,按照分离性原则进行自抗扰控制器设计并用免疫遗传算法对其关键参数进行寻优。将该方法应用于过热汽温度控制系统的变工况运行,仿真实验结果表明经过免疫遗传算法优化后的自抗扰控制器适应性较强,适用于模型参数变化范围较大的受控对象。     

基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。     

三维CAD的DNA密码

任何技术都有其局限性,同样地,任何CAD系统都有其力所不逮的部分。而对于CAD应用来讲,就是要最大程度地发挥不同系统的优势而已。     

液化气灶旋钮注射模设计与数控仿真加工

随着现代机械工业发展,计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)已显示出巨大的潜力,并广泛应用于产品设计和机械制造中。数控加工技术已广泛应用于模具制造业,其中数控铣削是复杂模具零件的主要加工方法。对于简单的模具零件,通常采用手工编程的方法,但大多数模具的型芯和型腔,往往都具有比较复杂的曲面,要加工这样的曲面,手工编程是难以完成,因此需要借助于CAM软件编制加工程序,如Pro/ENGINEER、NX或MasterCAM等。     

不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮NX6.0参数化建模(上)

在齿轮传动中,圆柱齿轮常用于平行轴传动,其NX6.0参数化建模方法在前几期中已做了相关介绍。然而在相交轴传动中还广泛用到锥齿轮,本文将介绍常见的不等顶隙收缩齿直齿锥齿轮NX6.0参数化建模方法。     

Inventor iLogic应用二例

本文介绍了Inventor iLogic的产生、优势和应用模式,通过实例对其应用进行详细的阐述,展现使用中的一些技巧,对学习iLogic有一定的参考价值。     

TKScope嵌入式仿真开发平台讲座(40) TKScope发布POD-ISO-DP40-DP40仿真头隔离器保护仿真器在恶劣现场环境下能正常工作

常规应用中仿真器和用户电脑构成一个共地子系统,在JTAG仿真电缆未连接目标板前,目标系统和其供电部分构成另一个子系统。两个子系统的信号地之间就有可能存在电势差,特别是没有良好接地的电脑或者采用开关     

变形的KPI

KPI（关键绩效指标）分析是BI系统中核心的分析功能之一。关键绩效指标分析是通过对组织内部流程的输入端、输出端的关键参数进行设置、取样、计算、分析,来衡量流程绩效的一种目标式量化管理指标。简单的说．就是实施的业绩与目标业绩进行对比．从而来考核企业员工的一种分析手段。