适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

天津赛菲化学科技发展有限公司

<正>天津赛菲化学科技发展有限公司成立于2005年,是一家主要从事多功能添加剂研究与开发的专业性企业。我公司的涂易乐(Toynol)系列添加剂、Surfadol产品广泛应用于缓蚀、金属加工液、润滑、印刷材料、胶黏剂、乳胶工业、涂料、数码材料、农用化学品、包装化学品、染料合成、颜料研磨、乳液聚合、皮革化学品等领域,是用于水基体系的优秀多功能表面活性剂。赛菲化学追求品质卓越、科技创新,严格遵守ISO9001:2008质量管理体系和ISO14000环境体系,向社会提     

探究建筑给排水管道橡塑保温材料防结露施工构造设计及施工技术

建筑设计中的给排水管道建设是整个工程中的重要部分。因此给排水管道的保温工程中，一定要进行严格规范的设计。本文通过对给排水管道橡塑保温材料防结露工程的构造设计与施工技术进行探究，找到合理建设给排水管道防结露工程施工的有效方法。     

绿色建筑施工技术在建筑工程中的应用

在建筑工程施工中应树立正确的观念意识,遵循绿色化的工作原则,积极引进先进的绿色建筑施工技术,节约能源的消耗量,严格控制施工成本,利用绿色施工技术为人们营造良好的环境,为其后续发展夯实基础。     

基于体验式购物下的商业建筑人流动线研究——以昆明同德广场为例

在信息时代下,互联网越来越普及,网上购物逐渐成为了主流的消费方式,这对传统的实体商业模式造成了前所未有的巨大的冲击。规模庞大、功能丰富多元化的大型体验式商业建筑成为了实体商业发展的必然趋势。当商业建筑的区位与出入口等条件确定后,内部人流动线就成为了商业建筑能否运营成功的关键性因素。所以设计出合理的人流动线对商业建筑的运营发展具有十分重要的意义。文章将采用实地调研的方法,并结合昆明同德广场实例分析,对商业人流动线的设计进行探索和研究。     

锚杆锯切设备自动化改造技术应用

通过对锚杆锯切设备的设计、改进情况进行总结，详细介绍了自动化改造前后的设备工作原理、结构组成以及各部分工作过程动作描述等内容，根据改造前后的各项数据统计分析，列出了自动化改造后产品质量、生产效率和企业的利润的变化，同时还有设备故障率、工人劳动强度、设备操作人员数量的减少以及工厂生产环境由污染型转变成节能环保型企业等相关内容，展示所取得的有益效果。     

新疆东天山灵北地区康南岩体岩石学#br# 特征及其构造意义

研究区位于新疆东天山觉罗塔格造山带吐哈盆地以南百灵山以北，多年来对于研究区古生代构造背景的认识受前人热议，存在争议。通过对研究区新发现基性岩体的岩石、地球化学特征与构造背景进行探讨，以期为大区域构造背景的研究提供一定的数据支持。主量元素研究表明，康南岩体具有高Mg、Fe，低Al的特征，说明研究区基性侵入岩为碱性岩石系列。微量元素测试结果表明具有同源演化的特征，Rb、Hf元素亏损较为严重。K、Ba、P、Sm富集明显，Tb、Nb、Ti表现为弱异常，在稀土元素球粒陨石标准化配分模式图中Eu的负异常不明显，表现为弱的正异常， Yb+Nb-Rb构造环境判别图解中样品落在“后碰撞”环境内，以上特征说明具有岛弧花岗岩的基本特征。岩性为深灰绿色弱蚀变细粒橄榄辉绿岩。     

《佛山陶瓷》杂志征稿启事

《佛山陶瓷》杂志创刊于1991年,主要内容包括建筑卫生陶瓷、工业陶瓷、日用陶瓷、艺术陶瓷机械等无机非金属材料工业的新技术、新成果、新工艺、新设备等的研制和应用,辟有“专家门诊”、“生产与应用”、“机械与设备”、“环保与节能”、“经营与管理”、“陶瓷艺术”、“研究与探讨”、“综述与评述”及“知识讲座”等面向读者、贴近市场的栏目,广受读者喜爱。