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71.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
72.
《Planning》2019,(25):56-57
本文针对传统PLC控制系统存在的不足,设计了基于PAC的矿井水泵自动控制系统,对系统的软硬件结构进行详细介绍。通过现场的实际应用表明采用PAC为控制核心可以使系统具有良好的数据处理能力和通信能力,能运行复杂的控制算法,为水泵性能分析和故障诊断提供了可靠的数据基础,提高了整个排水系统的自动化程度。  相似文献   
73.
磷石膏堆场的渗流及稳定性分析结果的可靠度取决于磷石膏物理力学参数的准确性,因此开展磷石膏工程特性研究十分必要。根据我国不同磷石膏堆场的试验数据,分别对磷石膏的物理性质、击实特性、渗透特性、固结特性和强度特性进行了分析。结果表明:磷石膏强度、压缩、渗透特性均与其压实程度密切相关,相同压实程度不同堆场磷石膏的物理力学性质相近;磷石膏渗透特性与其晶体形态有关;磷石膏在荷载作用下具有长期蠕变变形特性,磷石膏堆场封场后仍会发生较大沉降;深部磷石膏破坏时的应变大于浅层磷石膏;磷石膏剪切破坏时产生负孔隙水压力,实际工程中可通过测试孔压的变化了解堆场坝体的安全程度。  相似文献   
74.
感潮河段在径流和潮流共同作用下,水流往复,水动力条件复杂。为了科学评价码头建设对感潮河段的行洪影响,均衡好航运建设与防洪安全之间的关系,文章选取码头上下游河段一定区间内为计算范围,在详实资料基础上,构建了二维水动力数学模型,并以实测水文资料验证。通过对河段防洪标准的洪水工况进行模拟计算,分析了工程建设前、后的水动力条件变化,进而研究得到码头工程对附近河段产生的行洪影响并给出建议对策。  相似文献   
75.
目的:基于区块链技术研究西湖龙井溯源体系。方法:采用PFMEA(潜在失效模式及影响分析)确定西湖龙井生产销售全流程中数据层关键节点,并以此建立基于区块链(Blockchain)技术的西湖龙井溯源体系。结果:以PFMEA为手段对生产流程所采集的数据进行分析,确定了茶园区域、采摘、定级、销售四个环节为数据层关键节点,然后基于区块链建立西湖龙井溯源体系;该体系架构包括数据采集区、数据层、网络层、合约层、应用层等。结论:结合具体应用场景,论证了西湖龙井区块链溯源体系的可行性和有效性。  相似文献   
76.
介绍焦化企业蒸汽冷凝水的回收与再使用现状,分析了影响冷凝水水质的因素,据此提出相应建议。  相似文献   
77.
78.
为了能够向用户提供既可靠又高效的系统及软件更新方法,我们设计了以镜像源管理服务器为主的软件更新方案。本文详细介绍了镜像源管理服务器技术的设计方案,并对技术方案进行了理论分析,对技术方案的验证方法和验证结论做了详细的分析和说明。镜像源管理服务器技术在实现中,相较于当前Linux通用的镜像源更新方案,能够避免单一镜像源更新不够及时的问题、源服务器网络负载过高问题,为用户提供稳定且快速的资源下载。  相似文献   
79.
该文介绍了星村煤矿四采区煤仓上口硐室及锁口施工工艺。四采区煤仓上口硐室断面不扩刷、不增加跨度的情况下进行煤仓上口的施工,减少了工程量,加快了施工进度,提高了工艺的可靠性,节省了大量的人力物力,取得了良好的效果,具有一定的推广和借鉴价值。  相似文献   
80.
本文分析了燃气热水器行业针对无回水管水路系统实现零冷水功能的现有技术方案,指出现有技术方案存在的一些缺陷,并结合试验研究,对无回水管水路系统提出了一套全新的实现零冷水功能的技术解决方案。  相似文献   
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