无线传感器网络中移动sink节点的路径规划

在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。     

中医学视角下城市物质空间的生命要素探析

通过借鉴中医学整体观和生命观的相关理论,从认识城市有机体的生命属性入手,发现并提炼能够产生和传递城市运营所需各种能量的生命要素:廊道和功能体。阐释了其多层级、多性质和多形态的特点,提出了功能体有动力、廊道成系统、敏感点有活力的疏通策略,旨在促进城市各种能量的有机循环,从而维护城市的健康与安全,提高城市生活的效率与质量。     

中国经济承载新常态

<正>何谓新常态?《经济日报》评论员文章是这样表述的:新常态之"新",意味着不同以往;新常态之"常",意味着相对稳定。2014年11月9日,国家主席习近平出席亚太经合组织(APEC)工商领导人峰会并发表演讲。在演讲中,习近平首次公开全面地阐述中国经济的"新常态"。这是习近平2014年5月在河南考察时首次提出"新常态"概念之后,首次详尽地阐述这一概念。习近平指出:"我国发展仍处于重要战略机遇期,我们要增强信心,从当     

基于IDEF0-QFD的工程装备保障资源规划

针对传统保障资源规划模型未考虑已有保障系统功能,应用于非战争军事行动领域会带来保障效果难以预测的情况,在模糊理论和非线性规划理论基础上,提出了IDEF0-QFD集对资源规划模型。通过IDEF0建模分析了非战争军事行动工程装备保障需求,实现工程装备保障能力独立无重复划分,并把其分析结果反馈到QFD模型中,运用模糊理论对质量屋数据进行处理,提高了运算结果的准确性和鲁棒性,实现了保障能力最大化条件下的保障资源节约。最后通过示例对所建模型进行了验证,运算结果证明了所建模型具有合理性。     

结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

适应不同重力环境的仿壁虎机器人运动仿真

针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。     

白云铁矿矿山绿化生态建设工作综述

白云鄂博铁矿是发展建设60年的老矿山,成为包头市的工业重镇,在区域经济发展中有着重要地位,加快绿色矿山建设意义重大。文章依据绿色矿山建设规划的总体目标,围绕铁矿矿山现状,对矿山的绿化生态建设情况进行介绍,表明发展绿色矿业正在有序推进。     

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

约束规划在原油调度中应用的探索

石油化工是国内大型能源行业中的基础性行业,其本身是典型的流程性行业机制,在制造业中具有流程完整和全面的特性,同时在国民经济发展中起到举足轻重的重要作用。石油化工企业的工艺流程随着其炼油生产过程的扩展而逐渐的复杂化,其不同加工阶段中,对原油的调度衔接要求不同,要求原油的供应保证连续。同时整个生产过程,原油的调度不能够出现过大的波动,要保持平稳,才能实现生产设施和辅助设施的紧密连接以及调度安全。在考虑了石油化工企业的自身生产能力以及实际调度能力后,我们采用约束规划方法,进行原油总体调度的效率提升研究,实现最大限度的顺利完成生产任务、原油调度目标。