基于解析法和遗传算法的机械手运动学逆解

研究优化机械手轨迹规划问题,机械手运动时要具有稳定性避障性能。针对平面3自由度冗余机械手优化控制问题,建立机械手的结构模型。提出用解析法和遗传算法相结合满足具有计算量小和适应性强的特点。在给定机械手末端执行器的运动轨迹,按着机械手冗余自由度,运动轨迹上每个点对应的关节角有无穷多个解。而通过算法可以找到一组最优的关节角,可得到优化机械手运动过程中柔顺性和避障点。仿真结果表明,该算法可以快速收敛到全局最优解,可用于计算冗余机械手运动学逆解,并可实现机器人的轨迹规划和避障优化控制。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

基于遗传算法的平流层飞艇路径规划设计

利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动.然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小.利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值.最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值.     

一种高效的同尺寸长方体的装箱算法

针对应用广泛的同尺寸长方体货品的装箱问题,本文运用分层装载方案,根据货品的长宽高采用三种不同的层高,利用动态规划算法分别计算三种层的最大装载量,再通过背包算法对层进行组合,得出装箱的最优方案。该算法复杂度低,装载方案简单。     

基于改进蚁群算法的维修拆卸序列规划

维修拆卸序列规划是整个维修性设计的重要内容。为了能够以较高的效率求解出产品中零件的拆卸方案,依据产品的基本信息和零件之间的约束关系,建立拆卸Petri网可达图,将拆卸序列规划问题转化为对Petri网可达图最优路径的搜索和寻优问题。同时利用蚁群优化算法对组合优化具有高强适应性的特征,改进基本蚁群算法,对可达图模型进行路径寻优,得到最优或次优的拆卸序列。最后通过实例验证了该方法的有效性。     

机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。     

试析电视台计算机网络维护工作

随着社会信息技术的不断发展,网络技术的覆盖面已扩展到了很多的领域当中,从而成为了各个领域中在网络信息方面的不断发展和创新的重要手段,也成为了展现各领域中的信息化、网络化的平台。而网络的规模也是随着社会科学的不断发展在不断的完善之中,其种类和系统也在不断的更新中,本文主要针对电视台计算机网络在维护工作上出现的问题进行了讨论。     

中职学校数字化校园建设规划

本文就中职学校数字化校园建设需求分析入手,得出了目前中职学校数字化校园建设的重要性,从数字化校园建设目标、建设思路、建设内容和保障措施四个方面去论述了如何规划建设好中职学校数字化校园。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

高新民:移动互联网发展将更加实用和广泛

4月27日,中国互联网协会副理事长高新民在移动互联网大会上介绍了当前中国移动互联网的发展状态,并指出未来的移动互联网商机无限。移动互联网潜力巨大高新民说道,当前国家在信息化方面的三大核心主题是云计算、物联网和移动互联网。而普通创业者能积极参与的应该是在移动互联网这方面。之所以说这方面最有发展潜力是因为以下几个原因。首先是移动用户上网属于一个刚刚开始的阶段,国家对"十二五"的发展规划目标是到2015年固定端接入互联网将达到8亿户。这当然要得益于国家城市化进程的加速和互联网宽带提速工程的实施,因为让农民上网也是衡量一个国家信息化发展程度的标志,也可以促进国家的商业化均衡发展。而通过手机上网的移动用户将达到6亿户,这还要看智能手机的价格和移动宽带的资费市场发展情况。