工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

期刊文献

<正>一步法合成十二烷基葡萄糖苷反应过程研究张永昭,计建炳,艾宁摘要:以正十二醇和葡萄糖为原料一步法制备十二烷基葡萄糖苷,研究了不同反应条件(催化体系、催化剂用量、温度、醇糖比等)对反应过程转化率和选择性的影响,提出了此反应过程的物理模型。研究结果表明,合成十二烷基葡萄糖苷的反应主要由生成十二烷基葡萄糖苷的主反应和生成多糖的副反应组成。十二醇与葡萄糖反应生成烷基葡萄糖苷的主反应属于液相反     

广播发射台站安全播出工作“六化”管理

文章主要介绍了广播发射台站安全播出工作如何做到管理精细化、体系化、标准化,设备运行规范化、科学化、常态化的一点体会。     

浅析新宁县防洪抗旱减灾体系建设规划

文章针对新宁县防洪抗旱减灾体系现状及存在问题进行了分析,提出了防汛抗旱规划指导思想、基本原则和目标,以及主要建设项目和任务。     

基于居民满意度调查下的宜居社区评价——以福州中心城区为例

城市双修背景下,宜居社区建设作为其重要组成部分,其重要性获得了政府和社会的共识。通过问卷调查与走访,笔者获取了居民对于所居住社区的各项满意度得分,并通过模糊评价法构建了包含空间满意度、生活便利性、出行便利性、环境健康性、社区安全性、社区归属感以及创新等七大板块的宜居社区评价体系。最后,验证了居民总体满意度与宜居评分表得分具有较高的线性关系,且提出针对不同社区类型的动态化宜居提升策略,以期为社区的特色化发展作出贡献。     

古建筑群消防体系建设探索 ——以歙县古城为例

近年来,古建筑群、传统村落地区连续发生多起重大火灾.在巨大损失面前,文物消防工作的重要性、紧迫性突显.文物消防安全工作已经引起国家及相关部门的高度重视,保护思路也由保护文保建筑单体转变为单体及周边一般建筑群体一同考虑.在对古建筑格局、消防设施、消防安全评价、消防隐患评估等方面深入研究的基础上,探索消防体系建设的模式和对策.     

商务部:多种措施完善农村和农产品流通体系

记者日前从商务部获悉,为补齐农村消费短板弱项,商务部将围绕乡村消费,着力打通堵点、补齐短板,健全农村流通体系,改善农民生活品质,为全面推进乡村振兴提供有力支撑。一是完善农村流通体系。扩大电商进农村覆盖面,健全县、乡、村三级物流配送体系,加强县级物流配送中心和到村物流站点建设,畅通城乡双向流通渠道。推动大型骨干流通企业下沉农村市场,促进流通网点融合,支持乡镇商贸中心建设,鼓励开展皮卡等汽车下乡,提升乡村商品和服务的供给品质。     

地下空间集成体系研究与实践

地下空间是开发建设的战略性空间,其开发与利用需留足弹性、复合兼容.结合某工程A片区地下空间规划与实践,通过地下空间规划利用方式的创新和探索,制定规划战略目标,根据功能需求,提出相应的开发模式与集成功能体系.