大规模空投中的多翼伞一致性控制算法

翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明.     

基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究

针对GPS信号弱或不可用场景下(如隧道、地下停车场等)智能车辆的高精度定位服务问题,分析了一类基于车载网络通信(VANET)的无线定位算法,通过车辆—智能路基之间的信息交互,以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化,车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略,导致协同定位模型过于简化,造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型,从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明,在不考虑非对称通信延迟的条件下,对车辆的定位误差会逐级收敛;但在考虑非对称延迟的条件下,则呈现指数级振荡发散。     

领域知识图谱快速构建和应用框架

快速构建和应用领域知识图谱(domain knowledge graphs, DKG)已成为企业的迫切需求。然而,领域知识图谱的快速构建和应用仍然存在问题:1）构建前,复杂领域场景涉及知识维度广,业务专家短时间内难以构建完备的领域schema;2）构建中,业务和技术专家深度耦合,图谱构建缓慢,难以适应业务快速发展需求;3）构建后,图谱应用严重依赖技术人员开发,业务专家无法自主基于领域知识图谱探索问题解决方案。为解决上述问题,本文提出了领域知识图谱的快速构建和应用框架,其中包括:多人协作构建领域schema解决领域知识的复杂性问题,将业务和技术专家解耦合,提高领域知识图谱的构建效率,最后通过建立基于行业schema的auto-KBQA((knowledge base question answering)解决领域知识图谱在知识问答应用的快速落地。通过实际项目的应用落地,验证了该框架可有效加快领域知识图谱的落地应用,期望该框架给领域知识图谱的快速构建和应用带来一定的启发和帮助。     

基于校企合作的高职院校物联网专业建设研究

物联网已成为国家战略性产业,物联网人才需求激增。高职院校应抓住机遇,建设高质量的“物联网”专业。而高质量的物联网专业建设,必须基于“校企合作”,其重点是：基于校企合作的专业人才培养方案的制订、基于校企合作的专业课程的设置、基于校企合作的生产性实习实训基地建设,以及基于校企合作的专业师资队伍建设。     

船舶与海洋工程专业校企合作创新模式探索与实践

以重庆交通大学为例,针对船舶与海洋工程专业校企合作存在的问题,从高校专业实习、学生毕业设计、校企产学研合作、技术成果转化、企业人才培养等方面,探索校企合作创新模式。     

一种基于声誉的DTN节点合作机制

DTN自私节点由于资源有限,会拒绝转发其他节点的消息,严重影响路由性能,因此针对DTN节点的自私性,设计能够促使节点进行合作转发的节点合作机制具有重要意义。首先采用确认机制监测节点的转发行为,然后基于直接声誉值和间接声誉值计算节点的声誉值,最后提出一种基于声誉的节点合作机制。实验结果表明该机制能够促使自私节点合作转发消息,提高消息传递率,并减小消息传递时延。     

基于应用型人才培养的高职院校校企合作问题研究

经过近十年的发展,随着人才培养目标向市场倾斜,高职教育越发重视校企合作,努力实现产学研结合。但现阶段,高职教育校企合作依然存在着不可忽视的问题,如企业积极性不高、学校对企业服务能力有限、政策支持力度不够等。需要积极探索研究,创新合作思路,校企合作过程中真正实现双方共赢。     

金融促进“一带一路”能源合作的依据与路径选择--基于中国一次能源现状的视角

促进能源贸易合作是“一带一路”战略建设的重要组成部分。文章通过对我国一次能源严重供不应求现状的分析,利用要素禀赋理论说明能源贸易合作的重要性。那么金融对“一带一路”能源合作的促进如何落到实处,就要依托现存的与未来的金融渠道,推动“一带一路”的沿线相关国家及其能源产业合作,进而促进能源相关产业发展,实现“一带一路”沿线相关国家在中国经济新常态下的共同进步。     

考虑初始缺陷影响的混凝土受压特性试验研究

在WAW-E2000电液伺服万能试验机上,对掺入4种不同含量引气剂的混凝土试件进行单轴压缩试验,分析了混凝土试件的抗压强度、弹性模量、极限抗压应变和损伤特性的变化规律。结果表明:随着掺入引气剂含量的增加,混凝土的抗压强度、弹性模量和极限抗压应变均逐渐减小,而初始损伤的程度随之增加。     

校企合作模式下高职院校创业教育方式

创业教育与职业教育有着天然的紧密联系,将创业教育融入职业教育是目前摆在我们面前的重大难题之一。在总结创业教育模式的基础上,提出了校企合作模式下的高职院校创业教育方式。