基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.     

一种实用的去基线漂移滤波算法

心电图中的基线漂移是影响心电图信号识别的一个重要因素。本文将介绍一种简单、实用的快速滤波算法——移动窗口中值滤波算法，并采用MIT—BIH Arrhythmia Database以及European ST-T Database中的数据进行大量的实验验证。     

居住小区室外空间环境设计与园林造园艺术探讨

普通的城市居住小区,在城市可开发用地越来越紧缺,地块容积率越来越高的情况下,其室外空间环境设计,只能在有限的土地上尽最大可能为居民营造舒适宜人的居住环境。苏州古典园林正是在人口密集和缺乏自然风光的城市中,在有限的空间里,人工创造出可赏、可游、可居的宅园合一的居住环境。由此在进行居住小区的室外空间环境设计时,不妨尝试借鉴苏州古典园林的一些设计手法和理念。     

基于景观生态学的城市开放空间的格局优化

城市是由各类建筑物构成的非开放空间与建筑物之外的开敞空间组成的开放空间综合体。随着城市化进程的明显加快,城市用地规模不断扩展,对城市进行合理规划,优化城市地域格局,已成为城市可持续发展的先决条件。城市开放空间是城市景观的重要组成部分,在城市生态系统中发挥着不可替代的生态功能。由于其弹性较大,因而成为城市景观格局规划的主要对象。揭示了城市开放空间所面临的主要生态问题,进而基于景观生态规划最优化原则,立足于斑块-廊道-基质的景观基本构型,对开放空间的景观总体格局进行探讨。     

弘扬地域文化创造人文校园

通过分析在开展人文教育、实现校园人文旅游和创造地域文明的要求下,提出了建设校园人文景观的意义;从校园文化内涵的挖掘、校园人文景观的规划途径两方面探讨了校园人文景观的规划策略,并以河北省实验中学校园景观规划加以佐证。     

遵从自然的城市滨水区生态景观规划——以河南新县新区小潢河滨水规划设计为例

以河南省新县小潢河滨水景观规划为例,探讨了在城市滨河景观规划的过程中,充分遵从自然,创造出生态的、地域性强的城市滨水景观的理念及方法。     

荫生植物专类园的规划设计及其探讨

湖南省森林植物园位于长沙市雨花区洞井铺，建 于1985年.在此基础上，1992年又建成了“天际岭国 家森林公园”，隶属湖南省林业厅.全园面积140h扩， 森林覆盖率达90%，林相整齐，植物生长旺盛，森林环 境优美.该园海拔50一106m，属低丘岗地地貌，丘岗 坡度平缓，坡度在20度以下     

Forest visualization at multiple scales for management and planning

In this study forests were visualized at various scales by placing individual trees into a forest with realistic sizes and densities. Tree images were used from two sources: high quality field photos and images created using graphic design software. The terrain, species composition, and tree sizes and density from forest inventory were all represented in GIS data format. In addition, non-tree objects and features that are essential for close-to-reality visualization were combined with the tree images in a 3-D visualization software package. We further portrayed stand level effects by animating a simulated fly-through of a forest. To visualize temporal change, a case study of four different forest patches was animated. The advantages of this approach comparing to other visualization approaches are: (1) it represents the forests with realistic individual tree images; and (2) it maintains both visual and informational realism in a forest viewable from within-stand to landscape scales. Thus, this approach is realistic in two aspects. First, it is almost as realistic as a photograph, and secondly, its information content is actual forest composition, density, and height.     

浅析现代高校校园景观设计——山东建筑大学映雪湖规划设计构思

结合映雪湖的设计,从规划布局、意境创造、景观处理、植物造景等方面,阐述了现代校园环境规划设计,要以满足现代大学生的精神需要、学习需要为目标,以现代大学生的大众行为为依据,综合考虑读书、休闲、交往、集会等活动的要求,并注意处理好现代景观设计中继承与创新关系。     

西安长安互通立交桥景观照明设计

通过介绍西安长安立交桥的照明方式及表现手法，强调人、物、文化一体化的景观照明的设计思想和展现的艺术特色。