COLLISION DETECTION AMONG MOVING OBJECTSIN MACHINING PROCESS SIMULATION

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模拟信号的恢复及其误差研究

数模混合仿真中模拟信号的恢复及其误差对整个仿真过程具有重要影响。本文探讨了用零阶保持和一阶保持进行信号恢复的方法，比较了它们的误差及工作特点。特别指出了一阶保持中，由于存在积分器复原时间及数字机操作时间的影响而会带来附加的误差，因此一阶保持方法较难达到其理论的精度。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

专用汉字库在仿真系统中的应用

本文介绍了一种专用汉字库的建立与管理方法，由该方法建立的汉字库具有使用灵活、维护方便、占用内存少、显示速度快等特点。它不仅用于计算机仿真系统，也可用于其它计算机应用系统。     

Efficient simulation of hierarchical stochastic activity network models

Stochastic extensions to Petri nets have gained widespread acceptance as a method for describing the dynamic behavior of discrete-event systems. Both simulation and analytic methods have been proposed to solve such models. This paper describes a set of efficient procedures for simulating models that are represented as stochastic activity networks (SANs, a variant of stochastic Petri nets) and composed SAN-based reward models (SBRMs). Composed SBRMs are a hierarchical representation for SANs, in which individual SAN models can be replicated and joined together with other models, in an iterative fashion. The procedures exploit the hierarchical structure and symmetries introduced by the replicate operation in a composed SBRM to reduce the cost of future event list management. The procedures have been implemented as part of a larger performance-dependability modeling package known asUltraSAN, and have been applied to real, large-scale applications. This work was supported in part by the Digital Equipment Corporation Faculty Program: Incentives for Excellence.     

A Linear Cross-Coupled Control System for High-Speed Machining

We present a linear cross-coupled controller to improve highspeed contouring accuracy independently of tracking accuracy in a biaxial machine tool feed drive servomechanism. Unlike conventional cross-coupled controllers, the cross-coupled controller presented here is a linear system, so it is very easy to perform the stability and steady-state error analysis, and to optimise the controller parameters. The proposed controller is evaluated experimentally on a CNC LOM machine and compared to an uncoupled controller and a conventional cross-coupled controller. Controller performance is evaluated for a circular contour at a feedrate of 30 m min _1 . The experimental results show that the proposed controller can greatly reduce the contour error at large feedrates. The linear cross-coupled controller is simple to implement and is practical.     

利用反射纵波评价裂缝倾角的模拟实验研究

声波全波列测井中的反射纵波可以用来评价高角度裂缝和对井周附近地质结构进行成像。目前的研究主要侧重于直接从波形资料处理出发计算裂缝的位置和倾角 ,其可靠性和准确性无从评价和校验。文中采用模拟实验的方法记录了倾角为 6 0°～80°范围内的 8种倾角裂缝的反射脉冲纵波波形 ,自行推导了反演裂缝倾角的公式 ,结合波场分离技术对实验测量波形数据进行了处理 ,计算出的裂缝倾角与实际值具有良好的一致性。本文结果表明 ,利用至少 2个深度点的纵波反射波波形资料就可以准确地反演裂缝的倾角     

射孔孔眼中散射超声脉冲波的FEM模拟

采用有限元素法 ,分别数值计算了平底孔道、台阶式孔道和尖劈状孔道等 3种孔眼模型中不同中心频率 (10 0 k Hz、5 0 0 k Hz、1MHz)的散射超声脉冲波。计算结果表明 ,无论选用哪一种孔底模型 ,均可以得到较为明显的对应于孔底的声波信号。但是 ,孔道越不规则 ,使用的超声信号的主频越高 ,则孔底信号越差。为了兼顾孔底信号质量和信号采集、传输的代价 ,在未来的检测仪器中应采用尽可能低的测量频率 (低于 5 0 0 k Hz)     

电动潜油泵多功能自动控制测试系统

为了提高电潜泵产品质量 ,延长电潜泵井的检泵周期 ,研制了电动潜油泵多功能自动控制测试系统。该系统由自动控制、参数测试、管线流程及电气控制 4部分组成 ,既能对电潜泵机组进行全面检测 ,又能对测试数据进行管理和跟踪 ,具有测试参数齐全、速度快、精度高、操作容易、安全性强、智能化程度高、测量范围广、容量大等特点 ,并在计算机自动调节井口压力、测试电动机转矩以及测控回路与计算机分离等方面具有创新。该系统能够模拟现场工况完成各种型号的电潜泵的测试 ,为电潜泵的理论设计及现场应用提供可靠的试验数据。