凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块

<正>凌华科技有限公司发布新款4通道USB 2.0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品,兼具高采样率、高动态性能,以及即插即用便利性等特点,广泛适用于各种便携式及外接扩展量测应用,如超声波、光传感器信号量测等方面。USB-1210支持16位4通道同步     

轨道车辆碳钢点焊质量预测模型及分析

以轨道车辆用Q345D为实验材料,在点焊时间固定的前提下进行点焊实验。分析点焊过程动态电阻曲线,找出能够表征点焊熔核生长过程的特征量,并以特征量为变量得到点焊质量预测模型。采用与预测模型相同的焊接时间进行点焊实验,并将点焊质量预测模型得到的拉伸强度与实验拉伸强度进行对比,点焊拉伸强度平均误差为3.3%,最大误差为6.05%,满足实际生产质量预测标准要求。     

煤矿安全隐患动态分级闭环管理方法及应用

煤矿安全管理是煤矿企业生产运营过程中的一项重要管理内容。本文结合实际的煤矿安全隐患相关领域的知识内容,对煤矿安全隐患动态分级闭环管理方法进行了阐述。煤矿安全隐患动态分级闭环管理在煤矿生产中的应用有效提升了煤矿现场对于安全隐患的治理能力,并显著提高了煤矿现场的安全管理水平。     

一种汽车顶盖抗雪压动态仿真分析方法

目前顶盖雪压静态仿真分析方法的雪压计算值与测试值存在偏差,并且不能反映顶盖实际变形的位置和整体变形模式。为改进静态仿真分析方法,提出一种非线性显式计算的动态仿真分析方法,并以某乘用车为例,通过试验验证了其可靠性及有效性,为顶盖的研发设计提供了参考。     

《火炸药学报》微信公众号

为适应期刊电子化的迅速发展,《火炸药学报》已正式开通微信公众号。微信公众号主要设立3个栏目“读文章,查稿件,看动态”,已实现与网站的同步对接。用户关注后,可以通过手机免费浏览自创刊以来的所有文章;也可以通过“搜索”功能,直接查到所需要的文章;作者登录后,可以查询已投稿件的状态;专家登录后可以浏览稿件的基本情况;也可以及时了解期刊或火炸药行业的最新动态。欢迎关注《火炸药学报》微信号,可通过扫描以下二维码进行关注。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

延时效应下的双渠道供应链合作广告策略

为研究双渠道供应链中制造商和零售商的广告均具有延时效应时的合作广告问题,建立了品牌信誉受广告延时效应影响的动态合作广告模型。运用极大值原理,得到集中决策和分散决策下的广告投入、品牌商誉和广告分担率。研究结果表明,全国性广告和地方性广告的延时时间只影响对应的广告投入,品牌商誉随着广告延时时间的增加而增大;在分散决策下,广告分担率与地方性广告的延时时间负相关,与全国性广告的延时时间不相关;当两种广告延时时间均较大时,供应链在分散决策下的利润大于集中决策。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

铸态Ti-20Zr-20Al钛合金动态压缩力学性能与断裂机制研究

采用X射线衍射仪、金相显微镜、分离式霍普金森杆和扫描电镜等手段研究了Ti-20Zr-20Al钛合金在动态压缩条件下的微观结构、力学性能和断裂机制。结果表明,Ti-20Zr-20Al铸态合金由Zr基体相和TiAl/Ti₃Al针状相组成; 随着应变率增加,合金的抗压强度增加,失效应变显著增加; Ti-20Zr-20Al合金的断裂机制为解理断裂; 随着应变率增加,试验压缩断裂后碎片总数增大,平均粒径减小。采用DID模型模拟的材料碎片尺度与实验结果比较吻合,Grady模型与实验结果的偏差较大。