基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

智能循迹小车的设计与实现

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。     

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

ECOMSED三维悬沙扩散数值模型在凤城港航道清淤工程建设中的应用

文章用ECOMSED三维近岸水动力泥沙数学模型对山东烟台凤城港附近海区的潮流场进行了较高分辨率数值模拟,在此基础上进一步建立了凤城港航道清淤工程过程中三维悬沙输运-扩散数学模型。该模型以航道中心为悬沙线源,根据工程过程中连续开挖的特点较好的引入泥沙输入源强,准确地模拟了该航道中连续开挖36小时,工程区域及其周围海域表、中和底层泥沙浓度分布特征及其随时间的变化规律。     

基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计

介绍了一种语音智能小车控制系统的设计.该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A 单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.     

基于熵权-模糊层次分析法的清淤泵性能评价及选型

使用桩腿内切割方式进行导管架平台拆除过程中,需对桩腿进行抽泥作业;清淤泵作为桩腿内抽泥系统的关键设备,其性能直接决定了清淤系统的工作效率.为了获得抽泥系统中清淤泵的最优配置方案,基于熵权-模糊层次分析法对清淤泵的性能进行综合评价.建立清淤泵性能指标评价数学模型,从5种性能相近的清淤泵中获得了最优选型方案.研究结果表明:NSQ100-60-45型清淤泵的综合评价权重最大,性能更适合桩腿内抽泥作业.文章建立的清淤泵性能评价模型具有较高的可靠性,对抽泥系统中清淤泵方案选择具有指导意义.     

基于图形化编程解决小车巡线编程问题

在机器人比赛中,比较常见的有循迹赛,为保证学生学习的连贯性,同时又能科学地学习机器人的原理,笔者选择在图形化编程软件中研究巡线小车如何沿着指定路径进行运动,用图形化的语言解决小车巡线编程问题。考虑到对于机器人的学习,所教学生大部分基础为零,笔者将这一内容设计为以智能传感为主题的图形化编程单元,单元具体内容设计如下表。     

广州车陂涌底泥重金属污染及生态风险评价

合理处置重金属污染超标的底泥,是河道清淤工程的重点。以车陂涌清淤工程为例,通过原位测试、化学检验等,掌握河道清淤段不同位置底泥的污染特征。采用潜在生态危害指数法进行底泥污染潜在生态风险评价,得出河涌底泥低风险占31.71%、中等风险占29.27%、较高风险占2.44%、极高风险占36.59%,说明大多底泥需要处理。采用内梅罗综合污染指数法来评价底泥作为农用地土壤的适宜性,73.2%样点属于清洁,尚清洁、轻微污染各占9.8%,中度及严重污染共占7.2%,说明大部分底泥可用于农田。最后提出了该清淤工程应注意的问题,为车陂涌水环境治理提供科学依据。