一种新的基于复合混沌的彩色图像加密方案

为了提高图像加密的安全性和抗攻击能力,提出一种基于新的一阶映射和六维超混沌映射的彩色图像加密方法。图像加密的本质是置乱和扩散像素,新的一阶混沌映射把彩色图像的每个分量的像素都进行置乱和扩散,六阶超混沌映射对彩色图像进行混合扩散。实验结果和安全性分析表明,该加密方案有一个较好的加密效果,有更大的密钥空间,并且能够抵制常见的攻击。因此,该加密方案能被应用在通信安全领域来确保图像传输的安全性。     

一种改进的超轻量级RFID认证协议

针对当前超轻量级RFID认证协议中存在的安全缺陷,提出一种改进的超轻量级RFID双向认证协议。通过引入新的函数,使消息之间的数学关联性更加复杂,避免了泄露标签标识符,提高了阅读器和标签在开放环境中通信的保密性。对该协议的安全性和效率进行分析,并利用OPNET软件对该协议仿真实验,结果表明,该协议能抵抗代数攻击,重传攻击,假冒攻击等多种常见恶意攻击,在同等计算量下具有更高的安全性,可用于实际的移动身份认证环境。     

输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制

本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;对于外部未知干扰,使用非线性干扰观测器进行补偿;使用双曲正切函数逼近饱和函数,解决输入饱和问题;同时使用界限Lyapunov函数设计控制器,确保姿态满足限制条件.最后,设计四旋翼无人机反步姿态控制器,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的有界稳定.仿真结果表明了所研究控制方法的有效性.     

输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.     

基于非负邻域嵌入和非局部正则化的单帧图像超分辨率重建算法

单帧图像超分辨率重建是指利用一幅低分辨率图像,通过相应的算法来获取一幅高分辨率图像的技术。提出了一种基于 非负邻域嵌入和 非局部正则化 的单帧图像超分辨率重建算法,以弥补传统邻域嵌入算法的不足。在训练阶段,首先对低分辨率图像预放大2倍,以保证在放大倍数较大时,高、低分辨率图像块之间的邻域关系也能得到较好的保持;在重建阶段,使用非负邻域嵌入来有效地解决近邻数的选取问题;最后利用图像块的非局部相似性构造非局部正则项对重建结果进行修正。实验结果表明,相对于传统算法,本方法的重建结果纹理丰富、边缘清晰。     

丝滑曼妙的音质效果——宝马mini音响改装优特声

配置清单前声场:以色列摩雷优特声603三分频套装1套超低音:以色列摩雷翩舞804(8英寸)1只功放:意大利MOSCONI ONE 120.4四路1台改装汽车音响最需要注意的一点就是你究竟喜欢什么风格的音乐。众所周知,现如今音乐风格可谓是百花齐放,可因为音乐的特殊性,所以汽车音响生产商们对于不同的音乐风格,都会生产不同的类型的喇叭。所以,只有你清楚了自己喜欢风格的音乐,才能选择最适合你的汽车音响。在设计感如此丰富的车系下,在音响方面,原车的配置完全不能满足选择这款车的车主,对车的外形风格,内饰的设计搭配,乃至内部的配置性能的要求都如此之高,就能想象不是优质的东西,完全不能入他们的"法眼"。     

朴实和谐而又略显奢华——东风日产天籁改装摩雷音响

配置清单前声场:以色列摩雷意蕾6两分频套装1套功放:意大利MOSCONIAS200.4四路1台香港哈磊SA-804四路1台超低音:以色列摩雷翩舞124(12英寸)1只天籁低风阻车身设计、流线型线条,裙边的镀铬装饰条降低了整车的视觉中心,车尾则以刚毅线条勾勒,简洁、利落,体现出一种沉稳内敛式的豪华。望向窗外的天空,感受炽热的阳光,车里响起熟悉的音乐,跟随你拨动的音符,迎一缕清风,陪你看时光凄迷如梦,便是汽车影音的魅力所在。     

释放音乐的魔力——奔驰C200L改装芬朗系统

配置清单前级处理器:阿尔派ALPINE H8001台前级显示器:阿尔派ALPINE C8001台DVD碟盒:阿尔派ALPINE S6901台前声场:芬朗FEELART RE-6.31套后声场:芬朗FEELART SQ-6.5F1套功放:美国来福1台超低音:美国来福1台隔音:大能顶级隔音王     

基于NNVD的网络化软件多步控制算法研究

网络化软件系统规模的增大不仅增加了理解和优化系统的难度,而且一个小的异常就有可能引发整个系统的崩溃。因此,针对网络化软件系统的异常行为,本文提出一种基于NNVD(network node value degree)的网络化软件多步控制算法,该算法从节点路径长度范围的角度去研究异常行为传播的局域控制,通过网络化软件节点的重要程度选择控制节点,分析在无标度网络软件系统中进行局域多步控制的有效性。研究表明,该算法能够在一定程度上抑制异常行为的传播,使异常能够在一定的范围内得到有效的控制。     

块关联匹配与低秩矩阵超分辨融合的图像修复

针对块匹配图像修复算法容易出现结构不连贯与块效应问题,提出一种两阶段图像修复方法.该方法通过增加相邻修复块在重叠区域的关联性约束,利用图像块关联匹配修复算法实现对降采样受损图像的粗修复,以保证图像主体结构的完整性;依据不同分辨率图像中像素点与其8邻域的线性相关性,引入带噪低秩矩阵填充算法对图像细节进行超分辨率精修复,使修复后图像的纹理与色彩变化具有连续性.实验结果表明,文中方法对包含渐变特征的自然图像修复具有更好的视觉效果.