基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

基于CAN总线的烧结配料监控系统设计

本文介绍了一种基于CAN总线的烧结配料监控系统的设计。采用CAN总线实现通信,使用Labview软件实现上位机监控,系统能够实现配料过程的实时监测和远程控制现场设备,实现了分布式控制和集中管理。该系统各个控制器使用STM32单片机为控制核心,该单片机功能强、体积小、价格便宜,而且支持软件很多,在智能仪表中应用十分广泛。     

基于机器视觉和Labview的磁环在线自动检测系统

针对磁环人工检测存在效率低、精度低、主观因素影响大、浪费大量劳动力等种种弊端,介绍了运用机器视觉技术和IMAQVision强大的图像处理功能在Labview虚拟仪器平台上开发的磁环在线检测系统;该系统主要通过图像采集卡和CCD采集图像,然后对采集到的图像进行适当的图像处理和分析,如模板匹配、图像提取、阈值分割、滤波、形态学膨胀、腐蚀等,实现对磁环质量的在线自动检测;实践证明,系统的高效性、非接触性、精确性、稳定性、可控性在对磁环产品的质量检测和控制中发挥了重大作用,具有广阔的发展和应用前景。     

变结构模糊PID在轧钢加热炉炉温控制中的应用

轧钢加热炉炉膛温度的稳定性将直接影响加热炉的加热效率和加热质量.但由于在生产过程中加热炉中的加热坯料需要周期性的进出,加热炉炉门将进行打开、关闭动作,此时,炉膛内的温度会产生很大波动,严重影响加热效果.原来采用的传统PID控制已经不能满足现代控制要求,现提出一种变结构模糊PID在线实时控制炉温,控制效果更加稳定.     

Labview在HT-7极向场电源监控系统中的应用

为满足核聚变装置HT-7极向场电源控制系统的要求,利用Labview编程环境设计了状态监控界面。监控界面实现实时、可靠的监控极向场电源状态,并通过ODBC接口与数据库连接,实现实验过程回放。本文简述了状态监控界面的构造与实现。多次实验表明在Labview环境下利用UDP协议、LabSQL工具包实现实时通信和过程回放,是可行、可靠而高效的。     

生产线监控与管理系统的设计

介绍在Labview的开发环境下,装配检测生产线监控与管理系统的开发方法。该系统实现了检测数据的人机界面显示,查询打印,统计过程控制(SPC)以及每月的不合格工件计数。统计过程控制(SPC)实现了对生产线的实时监控及质量管理,其他三个软件模块实现了对生产线的自动化生产管理。这种模块化的生产线管理系统对设计同类软件具有借鉴意义。     

Labview在组态模块串行通信中的应用

本文应用Labview软件实现了上位机下研华公司生产的分布式数据采集系统ADAM5000组态模块之间的串行通信，针对系统中的16通道通用数字量I／O模块ADAM-5050，介绍了应用Labview进行串口通信的基本方法，以及应用Labview的图形化编程语言和C语言混合编程的方法，其中主要介绍了使用Labview的VISA函数以及CIN节点的方法。     

基于神经网络的虚拟电流预报仪的设计

在电热镦粗过程中,采用神经网络和虚拟仪器相结合的方式,创建了加热电流预报的虚拟仪器。结果表明,该仪器实现了Labview和Matlab的良好接口,完成了电镦机中加热电流的高精度预报。并且可直接用于生产,为研制新一代智能电镦机打下基础。     

在Labview选择结构中实现非全部子框架对输出赋值

本文介绍了在Labview环境下，非全部子框架对输出赋值的三种方法，解决了与Labview要求的每个子框架都必须赋值的矛盾，并给出具体范例。     

基于Labview虚拟频谱分析仪设计

虚拟仪器技术的发展可以在有限的硬件资源下，利用软件对仪器设备进行二次开发，设计出适应多种测试需求的虚拟仪器，大大提高仪器设备的使用效能。文中介绍如何在Labview软件的支持下，对具有GPIB接口的普通频谱分析仪进行开发，构建具有频谱自动测试功能的虚拟频谱分析仪。